目录
1. GPIO基本原理和工作方式
参考资料:
- 战舰/精英STM32F1开发板:
《STM32F1开发指南-库函数版本》-第六章 跑马灯实验6.1小节
- STM32F1xx官方资料:
《STM32中文参考手册V10》-第八章通用和复用功能IO(GPIO和AFIO)芯片数据手册
1.1 工程目录下面的组以及重要文件
① 组 USER 下面存放的主要是用户代码。system_stm32f10x.c 里面主要是系统时钟初始化函数SystemInit 相关的定义,一般情况下文件用户不需要修改。stm32f10x_it.c 里面存放的是部分中断服务函数。main.c函数主要存放的是主函数了。
② 组 HARDWARE 下面存放的是每个实验的外设驱动代码,他的实现是通过调用 FWLib 下面的固件库文件实现的,比如 led.c 里面调用 stm32f10x_gpio.c 里面的函数对 led 进行 初始化,这里面的函数是讲解的重点。后面的实验中可以看到会引入多个源文件。
③ 组 SYSTEM 是 ALIENTEK 提供的共用代码,包含 Systick 延时函数,IO 口位带操作以 及串口相关函数。
④ 组 CORE 下面存放的是固件库必须的核心文件和启动文件。这里面的文件用户不需要修改。
⑤ 组 FWLib 下面存放的是 ST 官方提供的外设驱动固件库文件,这些文件大家可以根据工程需要来添加和删除。每个 stm32f10x_ppp.c 源文件对应一个 stm32f10x_ppp.h 头文件。
⑥ README 分组主要就是添加了 README.TXT 说明文件,对实验操作进行相关说明。
- 这些组之间的层次结构
从层次图中可以看出,用户代码和 HARDWARE 下面的外设驱动代码再不需要直接操作寄存器,而是直接或间接操作官方提供的固件库函数。
1.2 GPIO功能描述
在固件库中,GPIO 端口操作对应的库函数函数以及相关定义在文件 stm32f10x_gpio.h 和 stm32f10x_gpio.c 中
1.2.1 GPIO基本结构
FT标识是可以容忍5V
1.2.2 GPIO工作方式
- 4种输入模式:
输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入
输入浮空:
输入上拉:
输入下拉:
模拟输入:
- 4种输出模式:
开漏输出、开漏复用功能、推挽式输出、推挽式复用功能
开漏输出:
开漏复用功能:
推挽式输出:
推挽式复用功能:
8种工作模式的区别:STM32八种IO口模式区别.pdf
推挽输出:可以输出强高低电平,连接数字器件
开漏输出:只可以输出强低电平,高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极,要得到高电平状态需要上拉电阻才行,适合于做电流型的驱动,其吸收电流能力相对强(一般20ma以内)
参考帖子:http://www.openedv.com/posts/list/21980.htm
- 3种最大翻转速度:
2MHZ、10MHZ、50MHZ
1.3 STM32引脚说明
战舰/精英:144脚芯片
一共7组IO口:GPIOA~GPIOG
每组IO口有16个IO:GPIOA0(PA0)~GPIOA15(PA15)
STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外,还可以复用为外设功能引脚(比如串口)。
eg:
2. GPIO寄存器说明
每组GPIO端口的寄存器包括:
2个32位配置寄存器(GPIOx_CRL和GPIOx_CRH)
2个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)
1个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)
1个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)
1个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)
每个I/O端口位可以自由编程,然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)
每组IO口含下面7个寄存器,也就是7个寄存器一共可以控制一组GPIO的16个IO口。
STM32是32位寄存器,一共有32个位,配置每一个IO口要4个位,,所以一组寄存器只能配置8个IO口,但一组IO口有16个,所以需要2个32位寄存器。
参考资料:《STM32中文参考手册V10》8.2 GPIO寄存器描述
3. STM32F10x GPIO引脚说明
3.1 端口复用功能(Default)
STM32的大部分端口都具有复用功能。
所谓复用,就是一些端口不仅仅可以作为通用IO口,还可以复用为一些外设引脚,比如PA9、PA10可以复用为STM32的串口1引脚。
作用:最大限度的利用端口资源。
具体有哪些复用:参考资料:STM32F103ZET6.pdf或STM32F103RCT6.pdf
3.2 端口重映射功能(Remap)
就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。
比如串口1默认引脚是PA9、PA10可以通过配置重映射映射到PB6、PB7
作用:方便布线