GPIO工作原理

目录

1.  GPIO基本原理和工作方式

1.1  工程目录下面的组以及重要文件

1.2  GPIO功能描述

1.2.1  GPIO基本结构

1.2.2  GPIO工作方式

1.3  STM32引脚说明

​2.  GPIO寄存器说明

3.  STM32F10x GPIO引脚说明

3.1  端口复用功能（Default）

3.2  端口重映射功能（Remap）

3.3  所有IO口都可以作为中断输入

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1.  GPIO基本原理和工作方式

参考资料：

• 战舰/精英STM32F1开发板：

《STM32F1开发指南-库函数版本》-第六章 跑马灯实验6.1小节

• STM32F1xx官方资料：

《STM32中文参考手册V10》-第八章通用和复用功能IO（GPIO和AFIO）芯片数据手册

1.1  工程目录下面的组以及重要文件

① 组 USER 下面存放的主要是用户代码。system_stm32f10x.c 里面主要是系统时钟初始化函数SystemInit 相关的定义，一般情况下文件用户不需要修改。stm32f10x_it.c 里面存放的是部分中断服务函数。main.c函数主要存放的是主函数了。

② 组 HARDWARE 下面存放的是每个实验的外设驱动代码，他的实现是通过调用 FWLib 下面的固件库文件实现的，比如 led.c 里面调用 stm32f10x_gpio.c 里面的函数对 led 进行 初始化，这里面的函数是讲解的重点。后面的实验中可以看到会引入多个源文件。

③ 组 SYSTEM 是 ALIENTEK 提供的共用代码，包含 Systick 延时函数，IO 口位带操作以 及串口相关函数。

④ 组 CORE 下面存放的是固件库必须的核心文件和启动文件。这里面的文件用户不需要修改。

⑤ 组 FWLib 下面存放的是 ST 官方提供的外设驱动固件库文件，这些文件大家可以根据工程需要来添加和删除。每个 stm32f10x_ppp.c 源文件对应一个 stm32f10x_ppp.h 头文件。

⑥ README 分组主要就是添加了 README.TXT 说明文件，对实验操作进行相关说明。

• 这些组之间的层次结构 

从层次图中可以看出，用户代码和 HARDWARE 下面的外设驱动代码再不需要直接操作寄存器，而是直接或间接操作官方提供的固件库函数。

1.2  GPIO功能描述

在固件库中，GPIO 端口操作对应的库函数函数以及相关定义在文件 stm32f10x_gpio.h 和 stm32f10x_gpio.c 中

1.2.1  GPIO基本结构

FT标识是可以容忍5V 

1.2.2  GPIO工作方式

• 4种输入模式：

输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入

输入浮空：

 输入上拉：

 输入下拉：

模拟输入：

• 4种输出模式：

开漏输出、开漏复用功能、推挽式输出、推挽式复用功能

开漏输出：

 开漏复用功能：

 推挽式输出：

 推挽式复用功能：

8种工作模式的区别：STM32八种IO口模式区别.pdf

推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件

开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流能力相对强（一般20ma以内） 

参考帖子：http：//www.openedv.com/posts/list/21980.htm

• 3种最大翻转速度：

2MHZ、10MHZ、50MHZ

1.3  STM32引脚说明

战舰/精英：144脚芯片

一共7组IO口：GPIOA~GPIOG

每组IO口有16个IO：GPIOA0（PA0）~GPIOA15（PA15）

STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口）。

eg：

2.  GPIO寄存器说明

每组GPIO端口的寄存器包括：

2个32位配置寄存器（GPIOx_CRL和GPIOx_CRH)

2个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)

1个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)

1个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)

1个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问（不允许半字或字节访问）

每组IO口含下面7个寄存器，也就是7个寄存器一共可以控制一组GPIO的16个IO口。

STM32是32位寄存器，一共有32个位，配置每一个IO口要4个位，，所以一组寄存器只能配置8个IO口，但一组IO口有16个，所以需要2个32位寄存器。 

参考资料：《STM32中文参考手册V10》8.2 GPIO寄存器描述

3.  STM32F10x GPIO引脚说明

3.1  端口复用功能（Default）

STM32的大部分端口都具有复用功能。

所谓复用，就是一些端口不仅仅可以作为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚，比如PA9、PA10可以复用为STM32的串口1引脚。

作用：最大限度的利用端口资源。

具体有哪些复用：参考资料：STM32F103ZET6.pdf或STM32F103RCT6.pdf

3.2  端口重映射功能（Remap）

就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。

比如串口1默认引脚是PA9、PA10可以通过配置重映射映射到PB6、PB7

作用：方便布线

3.3  所有IO口都可以作为中断输入