本文深入探讨了位运算符的使用，包括位与、位或、位取反和位异或，以及它们与逻辑运算的区别。重点讲解了在操作寄存器时，如何利用位运算实现特定位的清零、置1和取反，以及如何构建特定的二进制数。此外，还介绍了如何通过宏定义简化位运算操作，并提供了多个实例进行实战演练。
目录
3.4 总结：位与、位或结合特定二进制数即可完成寄存器位操作需求
5.1 直接用宏来置位（置1）、复位（清零）【最右边为第1位】
1. 常用位操作符
1.1 位与&
1.1.1 真值表
1&0=0
0&1=0
1&1=1
0&0=0
从真值表中可以看出，只有1&1=1，其余全是0。
1.1.2 位与和逻辑与的区别
位与&：两个操作数是按照二进制位依次对应位相与的
逻辑与&&：两个操作数是作为整体来相与的
1.2 位或|
1.2.1 真值表
1|0=1
1|1=1
0|0=0
0|1=1
从真值表中可以看出，只有0|0=0，其余全是1。
1.2.2 位或和逻辑或的区别
位或|：两个操作数是按照二进制位依次对应位相或的
逻辑或||：两个操作数是作为整体来相或的
1.3 位取反~
1.3.1 位取反和逻辑取反的区别
位取反~：操作数是按照二进制位逐个按位取反 1变0，0变1
逻辑取反！：真变假，假变真
1.4 位异或^
1.4.1 真值表
1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
从真值表中可以看出,两数相等为0，不等为1
1.5 左移位<< 右移位>>
C语言的移位要取决于数据类型，
对于无符号数，左移时，右侧补0（相当于逻辑移位）
对于无符号数，右移时，左侧补0（相当于逻辑移位）
对于有符号数，左移时，右侧补0（叫算术移位，相当于逻辑移位）
对于有符号数，右移时，左侧补符号位，正数补0，负数补1（叫算术移位）
嵌入式中研究和使用的移位，全是无符号数。
1.6 总结
位与：（任何数，其实就是1或者0）与1位与无变化，与0位与变成0
位或：（任何数，其实就是1或者0）与1位或变成1，与0位或无变化
位异或：（任何数，其实就是1或者0）与1位异或会取反，与0位异或无变化
2. 位与位或位异或在操作寄存器时的特殊作用
2.1 寄存器操作的要求
1.ARM时内存与IO统一编址的，ARM中有很多内部外设，SoC中CPU通过这些内部外设的寄存器写入一些特定的值来操控这个内部外设，进而操控硬件动作。所以，读写寄存器就是操控硬件。
2.寄存器的特点是按位进行规划和使用。但是寄存器的读写时整体32位一起进行的（也就是说你想修改bit5~bit7是不行的，必须整体32bit全部写入）。
3.寄存器操作要求在设定特定位时不能影响其他位。
4.如何操作寄存器：读——改——写。就是，当我想改变一个寄存器中某些特定位时，我不会直接去给他写，我会先读出寄存器整体原来的值，然后在这个基础上修改我想要修改的特定位，再将修改后的值整体写入寄存器。这样就达到了这样的效果：在不影响其他位的情况下，我关心的位已经被修改了。
2.2 特定位清零用&
1.（任何数，其实就是1或者0）与1位与无变化，与0位与变成0。
2.若希望将一个寄存器的某些特定位变成0而不影响其他位，可以构造一个合适的1和0组成的数和这个寄存器原来的值进行位与操作，就可以将特定位清零。
3.举例：假设原来32位寄存器中的值为：0xAAAAAAAA,我们希望将bit8~bit15清零而其他位不变，可以将这个数与0xFFFF00FF进行位与即可。
2.3 特定位置1用|
1.（任何数，其实就是1或者0）与1位或变成1，与0位或无变化。
2.操作手法和上述类似。我们要构造这样一个数：要置1的特定位为1，其他位为0，然后将这个数与原来的数进行位或即可。
2.4 特定位取反用^
1.（任何数，其实就是1或者0）与1位异或会取反，与0位异或无变化
2.操作手法和上述类似。我们要构造这样一个数：要取反的特定位为1，其他位为0，然后将这个数与原来的数进行位异或即可。
3. 如何用位运算构建特定二进制数
3.1 寄存器位操作经常需要特定位给特定值
1.对寄存器特定位进行置1或清零或取反，关键性的难点在于要事先构建一个特别的数，这个数和原来的值进行位与、位或、位异或等操作，即可达到我们对寄存器操作的要求。
2.解法一：用工具软件或者计算器或者自己大脑计算，直接给出完整的32位特定数。
优势：可以完成工作，难度也不大，操作起来也不是太麻烦。
劣势：依赖工具，而且不直观，都程序的人不容易理解。
评价：凑活能用，但是不好用，应该被更好用的方法代替。
3.解法二：自己写代码用位操作符号（主要是移位和位取反）来构建这个特定的二进制数
3.2 使用移位获取特定位为1的二进制数
1.最简单的就是用移位来获取一个特定位为1的二进制数。譬如我们需要一个bit3~bit7为1（隐含意思是其他位全为0）的二进制数，可以这样：（0x1f<<3）
2.更难一点的要求：获取bit3~bit7为1，同时bit23~bit25为1，其余位为0的数：((0x1f<<3)|(7<<23))
解释：<<3表示从bit0开始左移3位，所以就是从bit3开始；bit3到bit7一共5位，0x1f表示二进制数11111，所以(0x1f<<3)表示从bit3到bit7全是1，剩下位全是0的数
3.3 再结合位取反获取特定位为0的二进制数
1.利用上面的方法，获取bit4~bit10为0，其余为全为1的数：((0xf<<0)|(0xfffff8<<11))
但问题是：连续为1的位数太多了，这个数字本身就很难构造，所以这种方法的优势就损失掉了。
2.这种特定位（比较少）为0而其余位（大部分）为1的数，不适合用很多连续1左移的方式来构造，适合左移加位取反的方式来构造。
3.思路是：先构造出这个数的位相反数，再取反得到这个数。（譬如本例中要构造的数bit4~bit10为0，其余位为1，那1我们就先构造一个bit4~bit10为1，其余位为0的数，然后对这个数按位取反即可）
3.4 总结：位与、位或结合特定二进制数即可完成寄存器位操作需求
1.如果你要的这个数比较少位为1，大部分位为0，则可以通过连续很多个1左移n位得到。
2.如果你要的这个数比较少位为0，大部分位为1，则可以通过先构建其位反数，然后再位取反来得到。
3.如果你要的这个数中连续1（连续0）的部分不止1个，那么可以通过多端分别构造，然后再彼此位或即可。这时因为参与位或运算的各个数为1的位是不重复的，所以这时的位或其实相当于几个数的叠加。
4. 位运算实战演练
1.给定一个整型数a，设置a的bit3，保证其他位不变。
a=a|(1<<3) 或者 a|=(1<<3)
2.给定一个整型数a，设置a的bit3~bit7，保证其他位不变。
a=a|(0b11111<<3) 或者 a|=(0x1f<<3)
3.给定一个整型数a，清除a的bit15，保证其他位不变。
a=a&(~(1<<15)) 或者 a&=(~(1<<15))
4.给定一个整型数a，清除a的bit15~bit23，保证其他位不变。
a=a&(~(0x1ff<<15)) 或者 a&=(~(0x1ff<<15))
5.给定一个整型数a，取出a的bit3~bit8。
思路：第一步：先将这个数的bit3~bit8不变，其余位全部清零。
第二步：将其右移3位得到结果。
a&=(0x3f<<3);
a>>=3;
6.用C语言给一个寄存器的bit7~bit17赋值937（其余位不变）。
关键点：不知道原来bit7~bit17中的值是多少。
思路：第一步：先将bit7~bit17全部清零。
第二步：再将937写入bit7~bit17即可。
a&=(0x7ff<<7);
a|=(937<<7);
7.用C语言将一个寄存器的bit7~bit17中的值加17（其余位不变）。
关键点：不知道原来bit7~bit17中的值是多少。
思路：第一步：先读出原来bit7~bit17的值。
第二步：再给这个值加17。
第三步：将bit7~bit17清零。
第四步：将算出来的值写入。
tmp=a&(0x3ff<<7);
tmp>>=7;
tmp+=17;
a&=~(0x3ff<<7);
a|=tmp<<7;
8.用C语言给一个寄存器的bit7~bit17赋值937，同时给bit21~bit25赋值17。
思路1：两倍的第6题代码操作。(麻烦）
a&=~(0x7ff<<7);
a|=(937<<7);
a&=~(0x1f<<21);
a|=(17<<21);
思路2：两步合在一起。
a&=~((0x7ff<<7)|(0x1f<<21));
a|=((937<<7)|(17<<21));
5. 技术升级：用宏定义来完成位运算
u 无符号数标志 方便右移
宏定义后面最外面加一个括号
5.1 直接用宏来置位（置1）、复位（清零）【最右边为第1位】
#define SET_NTH_BIT(x,n) (x|((1u)<<(n-1))) //用宏定义将32位数x的第n位置位
#define CLEAR_NTH_BIT(x,n) (x&~((1u)<<(n-1))) //用宏定义将32位数x的第n位复位
5.2 截取变量的部分连续位
例如：变量0x88，也就是10001000b，若截取第2~4位，则值为：100b=4
#define GETBITS(x,n,m) ((x&~(~0u)<<(m-n+1))<<(n-1))>>(n-1))
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