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3.4 总结:位与、位或结合特定二进制数即可完成寄存器位操作需求
5.1 直接用宏来置位(置1)、复位(清零)【最右边为第1位】
1. 常用位操作符
1.1 位与&
1.1.1 真值表
1&0=0
0&1=0
1&1=1
0&0=0
从真值表中可以看出,只有1&1=1,其余全是0。
1.1.2 位与和逻辑与的区别
位与&:两个操作数是按照二进制位依次对应位相与的
逻辑与&&:两个操作数是作为整体来相与的
1.2 位或|
1.2.1 真值表
1|0=1
1|1=1
0|0=0
0|1=1
从真值表中可以看出,只有0|0=0,其余全是1。
1.2.2 位或和逻辑或的区别
位或|:两个操作数是按照二进制位依次对应位相或的
逻辑或||:两个操作数是作为整体来相或的
1.3 位取反~
1.3.1 位取反和逻辑取反的区别
位取反~:操作数是按照二进制位逐个按位取反 1变0,0变1
逻辑取反!:真变假,假变真
1.4 位异或^
1.4.1 真值表
1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
从真值表中可以看出,两数相等为0,不等为1
1.5 左移位<< 右移位>>
C语言的移位要取决于数据类型,
对于无符号数,左移时,右侧补0(相当于逻辑移位)
对于无符号数,右移时,左侧补0(相当于逻辑移位)
对于有符号数,左移时,右侧补0(叫算术移位,相当于逻辑移位)
对于有符号数,右移时,左侧补符号位,正数补0,负数补1(叫算术移位)
嵌入式中研究和使用的移位,全是无符号数。
1.6 总结
位与:(任何数,其实就是1或者0)与1位与无变化,与0位与变成0
位或:(任何数,其实就是1或者0)与1位或变成1,与0位或无变化
位异或:(任何数,其实就是1或者0)与1位异或会取反,与0位异或无变化
2. 位与位或位异或在操作寄存器时的特殊作用
2.1 寄存器操作的要求
1.ARM时内存与IO统一编址的,ARM中有很多内部外设,SoC中CPU通过这些内部外设的寄存器写入一些特定的值来操控这个内部外设,进而操控硬件动作。所以,读写寄存器就是操控硬件。
2.寄存器的特点是按位进行规划和使用。但是寄存器的读写时整体32位一起进行的(也就是说你想修改bit5~bit7是不行的,必须整体32bit全部写入)。
3.寄存器操作要求在设定特定位时不能影响其他位。
4.如何操作寄存器:读——改——写。就是,当我想改变一个寄存器中某些特定位时,我不会直接去给他写,我会先读出寄存器整体原来的值,然后在这个基础上修改我想要修改的特定位,再将修改后的值整体写入寄存器。这样就达到了这样的效果:在不影响其他位的情况下,我关心的位已经被修改了。
2.2 特定位清零用&
1.(任何数,其实就是1或者0)与1位与无变化,与0位与变成0。
2.若希望将一个寄存器的某些特定位变成0而不影响其他位,可以构造一个合适的1和0组成的数和这个寄存器原来的值进行位与操作,就可以将特定位清零。
3.举例:假设原来32位寄存器中的值为:0xAAAAAAAA,我们希望将bit8~bit15清零而其他位不变,可以将这个数与0xFFFF00FF进行位与即可。
2.3 特定位置1用|
1.(任何数,其实就是1或者0)与1位或变成1,与0位或无变化。
2.操作手法和上述类似。我们要构造这样一个数:要置1的特定位为1,其他位为0,然后将这个数与原来的数进行位或即可。
2.4 特定位取反用^
1.(任何数,其实就是1或者0)与1位异或会取反,与0位异或无变化
2.操作手法和上述类似。我们要构造这样一个数:要取反的特定位为1,其他位为0,然后将这个数与原来的数进行位异或即可。
3. 如何用位运算构建特定二进制数
3.1 寄存器位操作经常需要特定位给特定值
1.对寄存器特定位进行置1或清零或取反,关键性的难点在于要事先构建一个特别的数,这个数和原来的值进行位与、位或、位异或等操作,即可达到我们对寄存器操作的要求。
2.解法一:用工具软件或者计算器或者自己大脑计算,直接给出完整的32位特定数。
优势:可以完成工作,难度也不大,操作起来也不是太麻烦。
劣势:依赖工具,而且不直观,都程序的人不容易理解。
评价:凑活能用,但是不好用,应该被更好用的方法代替。
3.解法二:自己写代码用位操作符号(主要是移位和位取反)来构建这个特定的二进制数
3.2 使用移位获取特定位为1的二进制数
1.最简单的就是用移位来获取一个特定位为1的二进制数。譬如我们需要一个bit3~bit7为1(隐含意思是其他位全为0)的二进制数,可以这样:(0x1f<<3)
2.更难一点的要求:获取bit3~bit7为1,同时bit23~bit25为1,其余位为0的数:((0x1f<<3)|(7<<23))
解释:<<3表示从bit0开始左移3位,所以就是从bit3开始;bit3到bit7一共5位,0x1f表示二进制数11111,所以(0x1f<<3)表示从bit3到bit7全是1,剩下位全是0的数
3.3 再结合位取反获取特定位为0的二进制数
1.利用上面的方法,获取bit4~bit10为0,其余为全为1的数:((0xf<<0)|(0xfffff8<<11))
但问题是:连续为1的位数太多了,这个数字本身就很难构造,所以这种方法的优势就损失掉了。
2.这种特定位(比较少)为0而其余位(大部分)为1的数,不适合用很多连续1左移的方式来构造,适合左移加位取反的方式来构造。
3.思路是:先构造出这个数的位相反数,再取反得到这个数。(譬如本例中要构造的数bit4~bit10为0,其余位为1,那1我们就先构造一个bit4~bit10为1,其余位为0的数,然后对这个数按位取反即可)
3.4 总结:位与、位或结合特定二进制数即可完成寄存器位操作需求
1.如果你要的这个数比较少位为1,大部分位为0,则可以通过连续很多个1左移n位得到。
2.如果你要的这个数比较少位为0,大部分位为1,则可以通过先构建其位反数,然后再位取反来得到。
3.如果你要的这个数中连续1(连续0)的部分不止1个,那么可以通过多端分别构造,然后再彼此位或即可。这时因为参与位或运算的各个数为1的位是不重复的,所以这时的位或其实相当于几个数的叠加。
4. 位运算实战演练
1.给定一个整型数a,设置a的bit3,保证其他位不变。
a=a|(1<<3) 或者 a|=(1<<3)
2.给定一个整型数a,设置a的bit3~bit7,保证其他位不变。
a=a|(0b11111<<3) 或者 a|=(0x1f<<3)
3.给定一个整型数a,清除a的bit15,保证其他位不变。
a=a&(~(1<<15)) 或者 a&=(~(1<<15))
4.给定一个整型数a,清除a的bit15~bit23,保证其他位不变。
a=a&(~(0x1ff<<15)) 或者 a&=(~(0x1ff<<15))
5.给定一个整型数a,取出a的bit3~bit8。
思路:第一步:先将这个数的bit3~bit8不变,其余位全部清零。
第二步:将其右移3位得到结果。
a&=(0x3f<<3);
a>>=3;
6.用C语言给一个寄存器的bit7~bit17赋值937(其余位不变)。
关键点:不知道原来bit7~bit17中的值是多少。
思路:第一步:先将bit7~bit17全部清零。
第二步:再将937写入bit7~bit17即可。
a&=(0x7ff<<7);
a|=(937<<7);
7.用C语言将一个寄存器的bit7~bit17中的值加17(其余位不变)。
关键点:不知道原来bit7~bit17中的值是多少。
思路:第一步:先读出原来bit7~bit17的值。
第二步:再给这个值加17。
第三步:将bit7~bit17清零。
第四步:将算出来的值写入。
tmp=a&(0x3ff<<7);
tmp>>=7;
tmp+=17;
a&=~(0x3ff<<7);
a|=tmp<<7;
8.用C语言给一个寄存器的bit7~bit17赋值937,同时给bit21~bit25赋值17。
思路1:两倍的第6题代码操作。(麻烦)
a&=~(0x7ff<<7);
a|=(937<<7);
a&=~(0x1f<<21);
a|=(17<<21);
思路2:两步合在一起。
a&=~((0x7ff<<7)|(0x1f<<21));
a|=((937<<7)|(17<<21));
5. 技术升级:用宏定义来完成位运算
u 无符号数标志 方便右移
宏定义后面最外面加一个括号
5.1 直接用宏来置位(置1)、复位(清零)【最右边为第1位】
#define SET_NTH_BIT(x,n) (x|((1u)<<(n-1))) //用宏定义将32位数x的第n位置位
#define CLEAR_NTH_BIT(x,n) (x&~((1u)<<(n-1))) //用宏定义将32位数x的第n位复位
5.2 截取变量的部分连续位
例如:变量0x88,也就是10001000b,若截取第2~4位,则值为:100b=4
#define GETBITS(x,n,m) ((x&~(~0u)<<(m-n+1))<<(n-1))>>(n-1))