qq_51472581的博客

这里1接3.3V，2接GND，4 TX接PA1(对应TIM5_CH2输入捕获)，3 RX接PA4（只需要变换高低电平即可），查看数据手册知道其工作过程，当需要测量时，需要RX拉低，然后测量TX上升沿和下降沿的时间间隔，然后通过公式计算出测量的距离。首先需要对传感器选型，这里我买的为PWM脉宽输出，即通过测量脉宽来得出测出的距离，这里型号为A0221AM，以M结尾的为PWM脉宽输出。//串口初始化为115200。

器件：STM32f103zet6、JDY-31蓝牙模块、蓝牙串口助手（手机APP）、USB-TLL下载器、XCOM串口调试助手。【JDY31和HC05蓝牙模块通过串口+AT指令进行配置，然后配对】可以获取和修改蓝牙名称、密码，获取MAC地址等，也可看视频。2.两个蓝牙模块通讯最好选用同一型号的。

我做的项目是用STM32控制，通过定时器3的通道1，PA6输出PWM控制，一般PWM的频率可以选取50HZ~500HZ，我这里用50HZ，PWM占空比的调整范围为5%~10%，也就是占空比只有在5%~10%的区间内电机才能转动，转数和占空比成正比。电机的启动过程有点麻烦，首先一开始需要把占空比设置为最大10%，电机这时会发出声音滴~一声，然后把占空比减小到5%一下，可以程序设置用按键减小，到5%一下后会发出滴滴~两声，后再发出滴~一声，表示电机启动成功，这时增加占空比，电机速度加快。

参加完蓝桥杯单片机比赛，发现比赛实现的功能太过单一，于是就买了块蓝牙模块，实现手机控制单片机，实现相关功能。所需软硬件：HC-06蓝牙串口模块（淘宝可买）蓝桥杯开发板 杜邦线 keil软件STC-ISP软件首先需了解HC-06，这是蓝牙串口通透模块，可实现与单片机串口的信息交换，有四根管脚，VCC、GND连接电源，TXD蓝牙模块数据发送端，RXD蓝牙模块数据接收端。并且HC-06不能设置主从，所以买的时候要注意一下。只有从模式，即只能被连，不能连其他蓝牙设备。设置蓝牙模块的相关配置，如：通过发送AT指

看了蓝桥杯单片机的培训视频，发现用状态机消抖法实现矩阵键盘时左边两列没有用，这是因为P36、P37口实际是P42、P44口，所以我们在用行列扫描法时会出错。但习惯了状态机消抖，改其它的方法来实现矩阵键盘不习惯，于是干脆解决这个问题，用状态机消抖法实现矩阵键盘。代码下载地址：https://gitee.com/zhang-yanping/singlechip.git下面是代码/*功能：利用状态机消抖法实现矩阵键盘，按S4开LED1，按S5开LED5*/#include"reg52.h"