STM32电调控制无感无刷电机

无感无刷电机及电调的选取

       无感无刷电机就是没有编码器，也就是无法知道转子的具体位置，这时候需要电调驱动才能使无刷电机转起来，电调也就是ESC，电子调速器，顾名思义就是可以用来调整电机的速度。

       首先是关于无刷电机的额定电压，无刷电机没有额定电压，电源电压的选择只需关注KV值就行，如有的电机标注2300KV，只没增加1V电压电机每分钟转速增加2300转，理论上输入电压可以随意变换。

       然后是电调，我用的是新西达30A的电调，电源输入两根线，输出三根线连无刷电机三个端子，还有三根信号线，如图

购买电调时需要关注两个参数，一个是支持输入的电压范围，如会写支持2~3S，意思是支持2~3块3.7V的锂电池串联，也就是3.7*2~3.7*3，大概就是8~12V。另一个是最大电流，一般电调外观中最大字体的就是，上面图片的两个电调分别写的30A和40A，表示最大支持电流为30A和40A，这一般和选取的无刷电机有关。

       电调控制电机的速度可由PWM控制，也可以手动控制。PWM控制可用单片机引脚等输出PWM控制，手动控制一般指通过旋钮来控制如图

       我做的项目是用STM32控制，通过定时器3的通道1，PA6输出PWM控制，一般PWM的频率可以选取50HZ~500HZ，我这里用50HZ，PWM占空比的调整范围为5%~10%，也就是占空比只有在5%~10%的区间内电机才能转动，转数和占空比成正比。电机的启动过程有点麻烦，首先一开始需要把占空比设置为最大10%，电机这时会发出声音滴~一声，然后把占空比减小到5%一下，可以程序设置用按键减小，到5%一下后会发出滴滴~两声，后再发出滴~一声，表示电机启动成功，这时增加占空比，电机速度加快。