STM32移植FreeRTOS系列十六：任务运行时间统计API函数

最近在做个平衡小车，鸽了几天。。。。。。。

链接：https://pan.baidu.com/s/1j66nwHZFrX3tp1lH7YVuSQ?pwd=rtos 
提取码：rtos

时间统计API函数介绍

Void    vTaskGetRunTimeStats( char * pcWriteBuffer ) 

函数 vTaskGetRunTimeStats()会将统计到的信息填充到 一个表里面，表里面提供了每个任务的运行时间和其所占总时间的百分比。使用此函数需将宏 configGENERATE_RUN_TIME_STAT 、configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 置1

形参	描述
pcWriteBuffer	接收任务运行时间信息的缓存指针

参数： pcWriteBuffer： 保存任务时间信息的存储区。存储区要足够大来保存任务时间信息。

char RunTimeInfo[400]; // 保存任务运行时间信息
vTaskGetRunTimeStats(RunTimeInfo); // 获取任务运行时间信息

顺便贴一下相关的函数，想要用直接到官网就好，这期随便写写，下期队列才比较重要