1.论文阅读（Dynamic Bayesian Network） Object-based analysis and interpretation of human motion in sports video sequences by dynamic bayesian networks。
ORB-SLAM2（论文阅读） 是SLAM系统中实现回环检测（当检测到传感器回到已建图区域时，修正探索过程中的累积误差）的关键模块，它能够在因遮挡或剧烈运动导致追踪失败后以及系统重新初始化时，重定位相机的位置。该系统具有三个主要的并行线程1）追踪线程是用来在每一帧中定位相机的位置，通过。这通过将更新的关键帧的修正（未优化位姿至优化位姿的变换）沿生成树传递至未更新的关键帧来完成。在优化运行的同时发现了新的回环，就停止优化，转而去闭合回环，这将再次启动全局BA优化。接下来，输入的图片会被丢弃，系统的全部运算会基于这些特征。...
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