ROS
记录ROS的学习内容
不知名的程序员_
勤能补拙
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初学ROS,年轻人的第一个Node节点
这里是功能包下的CMakeLists.txt文件,而不是整个工作区间的CMakeLists.txt文件。3.打开VSCode,将工作区间catkin_ws的src文件夹添加到VSCode工作区。(2)通过在catkin_ws工作空间中使用catkin_make编译。8.构建while循环,循环条件为ros::ok()函数,以响应外部。下的CMakeLists.txt文件中设置节点源码的编译规则。的ros教学视频,本文根据视频内容生成了笔记,用来复习。去掉main函数的第二个参数的const。原创 2024-07-12 13:28:01 · 329 阅读 · 0 评论 -
ROS话题通讯
一个话题可以有多个发布者,也可以有多个订阅者。一个节点可以发布多个话题,也可以订阅多个话题。一个ROS节点网络中,可以同时存在多个话题。消息Message按照一定频率。话题Topic是节点间进行。消息的发送方为发布者。消息的接收方为订阅者。原创 2024-07-10 22:53:47 · 128 阅读 · 0 评论 -
ROS运行Node节点步骤
3.创建新的终端,运行Node节点。1.创建终端,启动ROS系统核心。2.在VSCode中。原创 2024-07-10 17:33:39 · 208 阅读 · 0 评论 -
ROS CMakeLists.txt中注释的作用
号开头的注释是对指令的解释说明。可根据指令示例来编写指令。号开头的注释是指令示例。原创 2024-07-10 17:15:50 · 116 阅读 · 0 评论 -
ROS软件包
通过apt下载的软件包为可执行文件,可以直接运行。其中,ssr_pkg为软件包包名,roscpp和rospy表示对cpp和python两种语言的支持,std_msg为标准消息包。3./opt/ros/ros版本/share目录下的软件包和catkin_ws工作区间中的软件包的区别。sudo apt-get install ros-ros版本-desktop-full。sudo apt-get install ros-ros版本-拓展包。2./opt/ros/ros版本/share目录下的软件包来源。原创 2024-07-10 17:08:24 · 222 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu超级终端Terminator常用快捷键
1.ctrl+shift+e 横向分屏。2.ctrl+shift+o 纵向分屏。3.ctrl+shift+w 取消分屏。4.alt+方向键 移动焦点。原创 2024-07-10 11:19:54 · 185 阅读 · 0 评论