STM32F334高精度定时器（HRTIM）的移相配置

参考自AN4539的多相buck，可以在F3的固件包中找到例程代码

由于缺少独立的倍频器，H7最高仅支持主频频率的HRTIM，对于H750而言是480M

一、时钟配置
首先在RCC中将HSE选好，并调整H7的版本，Y版最高400M，V版最高480M

Y版可以将Power Regulator Voltage Scale调整至0，V版只能调整至1

接下来先把HRTIM勾选上，我这里需要4路PWM，主时钟用来移相，其他四个时钟用来输出

接下来进时钟树，将PLL达到HSE上（CSI RC也行，不过正常做东西都有外部时钟吧），System Clock Mux打到PLL上，系统时钟打个480让cube自己搜索，搜索完后拉到下面调整一下HRTIM Clock Mux

二、HRTIM配置
stm32的HRTIM模块下面有6个独立的时钟，分别是Master和A、B、C、D、E五个slave时钟，每个时钟下面有4个比较器。其中，Master可以用来产生trigger启动其他的时钟

配置移相的基本思路就是Master用来控制移相角度，在合适的时间通过比较器产生trigger启动对应的slave时钟，slave通过自己的比较器产生脉宽可调的PWM

简单来说就是Master的比较器控制移相角，其他时钟的比较器控制波形形状，频率由Master确定，移相角可以做到±180°

首先调整Master&