3.2.5.10 Lemmings 1

Lemmings游戏涉及大脑相当简单的小动物。如此简单，我们将使用有限状态机对其进行建模。

在旅鼠的 2D 世界中，旅鼠可以处于以下两种状态之一：向左行走或向右行走。如果遇到障碍物，它会切换方向。特别是，如果 Lemming 撞到左边，它会向右走。如果它撞到右边，它会向左走。如果它同时在两侧碰撞，它仍然会切换方向。

实现一个具有两个状态、两个输入和一个输出的摩尔状态机来模拟这种行为。

 
module top_module(
    input clk,
    input areset,    // Freshly brainwashed Lemmings walk left.
    input bump_left,
    input bump_right,
    output walk_left,
    output walk_right);   
    parameter LEFT=0, RIGHT=1;
    reg state, next_state;
    always @(*)
        begin
            case(state)
                LEFT:begin
                    if(bump_left)
                        next_state = RIGHT;
                    else
                        next_state = LEFT;
                end
                RIGHT:begin
                    if(bump_right)
                        next_state = LEFT;
                    else
                        next_state = RIGHT;
                end
            endcase
        end
    always @(posedge clk, posedge areset) begin
        if(areset)
            state <= LEFT;
        else
            state <= next_state;
    end   
    assign walk_left = (state == LEFT);
    assign walk_right = (state == RIGHT);

注意这个题是摩尔机