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RSS订阅原创 【Ubuntu20.04】ROS的安装与配置，话题通信、服务通信的编程实践验证
本次实验主要是在Ubuntu20.04下，安装ROS，并进行话题通信、服务通信的讲解与时间验证
2023-01-05 23:24:35
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原创 【STM32】基于HAL库使用最小系统板移植uCOS
本文是介绍了基于HAL库使用STM32Cube MX创建工程模板，使用STM32C8T6移植uCOS，构建3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED灯进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”
2022-11-02 22:22:12
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原创 【STM32】基于SPI的OLED显示屏与DHT20温湿度采集显示数据
本文是基于SPI的OLED显示屏与DHT20温湿度采集显示数据，有详细的工程配置，详细的原理讲解
2022-10-30 21:33:30
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原创 【STM32CubeMX】使用STM32F103C8T6输出PWM波形实现呼吸灯
本文介绍了PWM，并使用STM32F103C8T6输出PWM波形实现呼吸灯
2022-10-29 22:54:35
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原创 【CubeMX】STM32定时器Timer定时器控制串口通信和LED闪烁
本文主要介绍了STM32的定时器原理，并基于CubeMX创建工程模板，使用TIMER定时器进行串口通信和LED闪烁
2022-10-29 17:48:13
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原创 【stm32CubeMX】基于STM32F103C8T6的LED闪烁并用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察
【stm32CubeMX】基于STM32F103C8T6的LED闪烁并用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察
2022-10-14 11:56:44
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原创 【stm32CubeMX】STM32F103c8t6串口通信
使用stm32CubeMX完成一个STM32的USART串口通讯程序，并利用keil逻辑分析仪进行仿真查看波形
2022-10-14 11:43:45
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原创 【stm32cubeMX】使用HAL库点亮LED流水灯
但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境；和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。
2022-10-08 19:48:30
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原创 【STM32】从地址到寄存器，并用寄存器实现流水灯
根据百度百科介绍，现代的计算机主要包括三级存储，寄存器、内存储器和外存储器，存储数据的速率也依次递减,寄存器是中央处理器内的组成部分，是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。寄存器是 CPU 内部的构造，它主要用于信息的存储。简单来说，我们可以将寄存器比作存放东西的地方。从名字来看，跟火车站寄存行李的地方是有关系的，只不过火车站行李寄存处，存放的行李；而寄存器可能存放的是指令、数据或地址。
2022-10-08 19:40:51
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原创 【Keil】 Keil的搭建并配置，并编写简单的汇编程序
MDK源自德国的KEIL公司，是 RealView MDK的简称。在全球MDK被超过10万的嵌入式开发工程师使用。目前最新版本为:MDK5.21A，该版本使用uVision5 IDE集成开发环境，是目前针对ARM处理器，尤其是Cortex M内核处理器的最佳开发工具。
2022-10-05 22:16:10
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空空如也
智能网关能与路由器组网成一个wifi吗
2022-04-02
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