qq_52201641的博客

Ubuntu20.04打不开终端

本次实验主要是在Ubuntu20.04下，安装ROS，并进行话题通信、服务通信的讲解与时间验证

本文是介绍了基于HAL库使用STM32Cube MX创建工程模板，使用STM32C8T6移植uCOS，构建3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED灯进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”

本文是基于SPI的OLED显示屏与DHT20温湿度采集显示数据，有详细的工程配置，详细的原理讲解

基于DHT20与I2C接口实现温湿度的采集

本文介绍了PWM，并使用STM32F103C8T6输出PWM波形实现呼吸灯

本文主要介绍了STM32的定时器原理，并基于CubeMX创建工程模板，使用TIMER定时器进行串口通信和LED闪烁

【STM32】DMA方式向上位机连续发送数据

HAL库实验中断开关点灯及串口通信

【stm32CubeMX】基于STM32F103C8T6的LED闪烁并用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察

使用stm32CubeMX完成一个STM32的USART串口通讯程序，并利用keil逻辑分析仪进行仿真查看波形

解决keil逻辑分析仪找不到io

但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境；和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。

根据百度百科介绍，现代的计算机主要包括三级存储，寄存器、内存储器和外存储器，存储数据的速率也依次递减,寄存器是中央处理器内的组成部分，是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。寄存器是 CPU 内部的构造，它主要用于信息的存储。简单来说，我们可以将寄存器比作存放东西的地方。从名字来看，跟火车站寄存行李的地方是有关系的，只不过火车站行李寄存处，存放的行李；而寄存器可能存放的是指令、数据或地址。

MDK源自德国的KEIL公司，是 RealView MDK的简称。在全球MDK被超过10万的嵌入式开发工程师使用。目前最新版本为:MDK5.21A，该版本使用uVision5 IDE集成开发环境，是目前针对ARM处理器，尤其是Cortex M内核处理器的最佳开发工具。