RT-Thread(RTT)时钟节拍的实现和获取

最新推荐文章于 2024-09-27 10:02:32 发布

先睡个好觉

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文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_52251819/article/details/134982751

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本文详细介绍了RT-Thread中的时钟节拍概念，它是操作系统的基本时间单位。文章讲述了时钟节拍的长度可配置，由中断模式的系统滴答定时器产生，并通过rt_tick_get函数获取实时时钟节拍。通过实际实验验证了获取时钟节拍的正确性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

了解RT-Thread的时钟节拍实现，以及如何获取时钟节拍

一、时钟节拍是什么？

时钟节拍 (OS Tick)是RT-Thread操作系统的最小时间单位，任何操作系统都需要提供一个时钟节拍，以供系统处理所有和时间有关的事件，如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。

RT-Thread 中，时钟节拍的长度（就是一个节拍需要多少秒）可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整，等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。

在rtconfig.h中可以找到时钟节拍的宏定义，更改其值，可以更改时钟节拍的长度
在这里插入图片描述

二、时钟节拍怎么产生的？

1、时钟节拍是由配置为中断模式的系统滴答定时器产生的，在系统滴答定时器初始化函数里会使用到RT_TICK_PER_SECEND这个宏，观察该初始化函数可知，_systick_ms就是多久进一次滴答定时器中断的时间，它是以ms为单位的。所以当我们配置RT_TICK_PER_SECEND宏为1000时，则滴答定时器中断会1ms进一次。
在这里插入图片描述
2、下面是系统滴答定时器中断函数，当我们配置RT_TICK_PER_SECEND为1000时，每过1ms就会进一次这个函数。

3、在系统滴答定时器中断函数里做了什么呢，我们主要关注如下函数

进去看看，在rt_tick_increase(void)这个函数里，我们主要关注如下我框起来的变量，每次进一次滴答定时器中断都会使rt_tick变量自加，而我们的中断是1ms产生一次（根据我们配置），所以rt_tick变量就是每过1ms就会自加一次，所以我们只要知道rt_tick的值是多少，就可以知道当前系统运行了多长时间了，可想而知rt_tick应该是一个全局变量
在这里插入图片描述
我们找一下rt_tick,发现它确实是一个全局变量，一上电初始化为0

三、获取时钟节拍（实验）

1、新建RTT项目

在这里插入图片描述

2、主函数写入如下代码

/*
 * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2023-12-14     RT-Thread    first version
 */

#include <rtthread.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

int main(void)
{
    while(1)
    {
        rt_tick_t tick = 0;
        tick = rt_tick_get();
        rt_kprintf("tick:%u\n",tick);
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

    return RT_EOK;
}