【第一章 GPIO及寄存器详解 】

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第一章 GPIO及寄存器详解

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前言

嵌入式期末复习

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一、STM32F103ZET6芯片资源解读

内核：
32位 高性能ARM Cortex-M3处理器
时钟：高达72M,实际还可以超频一点点
单周期乘法和硬件除法
IO口：
144个引脚，112个IO口
大部分IO口都耐5V(模拟通道除外)
支持调试：SWD和JTAG，SWD只要2根数据线
存储器容量：
512K FLASH，64K SRAM
时钟，复位和电源管理：
2.0~3.6V电源和IO电压
上电复位，掉电复位和可编程的电压监控
强大的时钟系统
4~16M的外部高速晶振
内部8MHz的高速RC振荡器
内部40KHz低速RC振荡器，看门狗时钟
内部锁相环（PLL，倍频），一般系统时钟都是外部或者内部高速时钟经过PLL倍频后得到
外部低速32.768K的晶振，主要做RTC时钟源
低功耗：
睡眠，停止和待机三种低功耗模式
可用电池为RTC和备份寄存器供电
AD：
3个12位AD【多达21个外部测量通道】
转换范围：0~3.6(电源电压）
内部通道可以用于内部温度测量
内置参考电压
DA：
2个12位DA
DMA：
12个DMA通道（7+5=12; 7通道DMA1,5通道DMA2)
支持外设：定时器，ADC,DAC，SDIO,I2S,SPI,I2C,和USART
定时器，多达11个定时器：
4个通用定时器
2个基本定时器
2个高级定时器
1个系统定时器
2个看门狗定时器
通信接口，13个通信接口：
2个I2C接口
5个串口
3个SPI接口
1个CAN2.0
1个USB FS
1个SDIO

二、8种模式

1.输入

1，输入浮空
2，输入上拉
3，输入下拉
4，模拟输入

2.输出

1，开漏输出
2，推挽输出
3，推挽式复用功能
4，开漏式复用功能

3.stm32的IO口位配置表

输出模式配置表

三、3种速度

1，最大输出速度10MHz
2，最大输出速度2MHz
3，最大输出速度50MHz

四、每个IO端口有七个寄存器控制

1,CRL
2,CRH
配置模式的2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH，控制着每个IO口的模式及输出速率

3,IDR
4,ODR
2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR

5,BSRR
1 个 32 位的置位/复位寄存器BSRR

6,BRR
一个 16 位的复位寄存器 BRR

7,LCKR
1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR

五、寄存器详细配置

1.CRL（配置低八位）

（1）.模式配置图

（2）.寄存器配置速记

0：模拟输入
4：浮空输入
8：上拉/下拉输入
C：保留
输入

1：推挽输出，速度10MHz
5：开漏输出，速度10MHz
9：复用功能推挽输出，速度10MHz
D：复用功能开漏输出，速度10MHz
速度10MHz 输出

2：推挽输出，速度2MHz
6：开漏输出，速度2MHz
A：复用功能推挽输出，速度2MHz
E：复用功能开漏输出，速度2MHz
速度2MHz 输出

3：推挽输出，速度50MHz
7：开漏输出，速度50MHz
B：复用功能推挽输出，速度50MHz
F：复用功能开漏输出，速度50MHz
速度50MHz 输出

2.CRH（配置高八位）

和CRL完全一样，只不过只是 CRL 控制的是低8 位输出口，而 CRH 控制的是高 8位输出口

3.IDR（端口输入数据寄存器，只读）

要想知道某个 IO 口的状态，你只要读这个寄存器，再看某个位的状态就可以了。

可以用来读取按键事件的发生，这里若PA0按下IDR的值为1。

int main()
{
	Stm32_Clock_Init(9);
	LED_Init();
	RCC->APB2ENR|=1<<2;
	GPIOA->CRL&=0xfffffff0;
	GPIOA->CRL|=0x00000008;
	while(1)
	{
		if(GPIOA->IDR==1)
		{
			Delay_ms(20);
			LED0=!LED0;
			Delay_ms(20);
		}
	}
}

也可以用来判断某些开关的状态，这里用来判断key0和key2是否连通。

int main()
{
	Stm32_Clock_Init(9);
	LED_Init();
	RCC->APB2ENR|=1<<2;
	GPIOA->CRL&=0xfffffff0;
	GPIOA->CRL|=0x00000008;
	while(1)
	{
		if(GPIOA->IDR==5)
		{
			LED0=!LED0;
			Delay_ms(70);
		}
	}
}

4.ODR（端口输出数据寄存器，可读可写）

该寄存器为可读写，从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态。而向该寄存器写数据，则可以控制某个 IO 口的输出电平。

ODR的读取和IDR的读取是有很大的区别的
ODR可读的意义在于：你在编程的时候，如果你需要通过该端口的当前电平来判断你的下一步操作，你就需要把它的电平放入if-else的判断语句或者switch块中。这时，虽然它的电平完全是由你的上一步操作决定，但如果我们可以直接从底层硬件中读回，那会给编程带来很大方便。
IDR寄存器的值是从输入端口的电平采样得到的(个人理解)，直接反映芯片外部的情况。ODR的值反映的是你对输出端口电平的配置。两者完全不同
感谢知乎罗华昱的解答

int main()
{
	Stm32_Clock_Init(9);
	LED_Init();
	RCC->APB2ENR|=1<<2;
	GPIOA->CRL&=0xfffffff0;
	GPIOA->CRL|=0x00000008;
	GPIOA->ODR|=1<<2;
	while(1)
	{		
		if(GPIOA->ODR==4)
		{
			LED0=!LED0;
			Delay_ms(70);
		}
	}
}

ODR寄存器写入数据

int main()
{
	Stm32_Clock_Init(9);
	RCC->APB2ENR|=1<<3;
	GPIOB->CRL&=0xff00ffff;
	GPIOB->CRL|=0x00330000;
	while(1)
	{
		GPIOB->ODR=1<<5;
		Delay_ms(60);
		GPIOB->ODR=0<<5;
		Delay_ms(60);
	}
}

5.BSRR（端口位设置/清除寄存器）

在ODR里面提到过，BSRR可以分别地对各个ODR位进行独立的设置/清除

这怎么理解呢，就是字面意思
（1）ODR设置位值时是影响其他的位,ODR使用时先读取其状态才能设置其值。
（2）BSRR寄存器设置位值的时候,不会影响到其他的位的输出或输入。
为什么要这样呢
（1）用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候，没有被中断打断的风险。也就不需要关闭中断。
（2）关闭中断明显会延迟或丢失一事件的捕获，所以控制GPIO的状态最好还是用SBRR和BRR。

int main()
{
	Stm32_Clock_Init(9);
	RCC->APB2ENR|=1<<3;
	GPIOB->CRL&=0xff00ffff;
	GPIOB->CRL|=0x00330000;
	GPIOB->ODR=1<<4;
	while(1)
	{
		Delay_ms(300);
		GPIOB->ODR=1<<5;
		Delay_ms(60);
		GPIOB->ODR=0<<5;
		Delay_ms(60);
		Delay_ms(300);
	}
}

可以看出在初始状态时D2是处于熄灭的状态，D1是点亮的状态，就是说此时ODR=00010000
而进入while(1)循环之后，虽然只修改了ODR的第五位，但是第四位还是一起被改变了。

怎么解决呢

int main()
{
	Stm32_Clock_Init(9);
	RCC->APB2ENR|=1<<3;
	GPIOB->CRL&=0xff00ffff;
	GPIOB->CRL|=0x00330000;
	GPIOB->ODR=1<<4;
	while(1)
	{
		Delay_ms(200);
		GPIOB->BSRR=1<<5;
		Delay_ms(60);
		GPIOB->BSRR=1<<(5+16);
		Delay_ms(60);
	}
}

这里用BSRR寄存器进行设置，可以独立的修改位电平，这样D2就不受影响了。

6.BRR（端口位清除寄存器）

BRR只能将ODR的位清除，清除功能和BSRR差不多

int main()
{
	Stm32_Clock_Init(9);
	RCC->APB2ENR|=1<<3;
	GPIOB->CRL&=0xff00ffff;
	GPIOB->CRL|=0x00330000;
	GPIOB->ODR=1<<4;
	while(1)
	{
		Delay_ms(200);
		GPIOB->BSRR=1<<5;
		Delay_ms(60);
		GPIOB->BRR=1<<5;
		Delay_ms(60);
	}
}

7.LCKR（端口配置锁定寄存器）

当执行正确的写序列设置了位16(LCKK)时，该寄存器用来锁定端口位的配置。位[15:0]用于锁定GPIO端口的配置。在规定的写入操作期间，不能改变LCKP[15:0]。当对相应的端口位执行了LOCK序列后，在下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置。
每个锁定位锁定控制寄存器(CRL, CRH)中相应的4个位。