前言
计算机通信就是将计算机和通信技术相结合,完成计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换。
一、介绍
1、串口协议和RS-232、485标准
串口通信协议 串口通信的基本原理. 串口 在嵌入式系统当中是一类重要的数据通信接口,其本质功能是作为 CPU 和串行设备间的编码 转换器 。. 当数据从 CPU 经过串行端口发送出去时,字节数据转换为串行的位;在接收数据时,串行的位被转换为字节数据。. 应用程序要使用串口进行通信,必须在使用之前向操作系统提出资源申请要求(打开串口),通信完成后必须释放资源(关闭串口)。
RS-232、RS-422、RS-485都是串行数据接口标准,USB也属于串行接口标准。 USB是我们经常用到的接口,而工控领域已经基本被RS-232、RS-422、RS-485占领了,逐渐演变成了工控领域的输血管道。
1、RS232接口的电气特征
在RS-232-C中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即:逻辑“1”为-3到-15V;逻辑“0”为+3到+15V。RS-232-C接口连接器一般使用型号为DB-9插头座,通常插头在DCE端,插座在DTE端。PC机的RS-232口为9芯针插座。一些设备与PC机连接的RS-232接口,因为不使用对方的传送控制信号,只需要三条接口线,即“发送数据TXD”、“接收数据RXD”和“信号地GND”。RS-232传输线采用屏蔽双绞线。
2、RS485的电气特性
RS485采用差分信号负逻辑,逻辑"1”以两线间的电压差为-(26)V表示;逻辑"0"以两线间的电压差为+(26)V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了,就不易损坏接口电路的芯片,且该电平与TTL电平兼容,可方便与TTL电路连接。RS-485的数据最高传输速率为10Mbps。
3、TTL电平
TTL电平信号被利用的最多是因为通常数据表示采用二进制规定,+5V等价于逻辑“1”,0V等价于逻辑“0”,这被称做TTL(晶体管-晶体管逻辑电平)信号系统,这是计算机处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术。
2、RS232、485电平与TTL电平的区别
RS232、RS485、TTL是指电平标准(电信号)。
TTL电平标准 是 低电平为0,高电平为1(对地,标准数字电路逻辑)。
RS232电平标准 是 正电平为0,负电平为1(对地,正负6-15V皆可,甚至可以用高阻态)。
RS485与RS232类似,但是采用差分信号逻辑,更适合长距离、高速传输。
3、USB/TTL转232模块的工作原理
以CH340芯片模块为例
CH340C USB转TTL模块以CH340C芯片为核心,内部自带晶振,最高波特率可达2Mbps,软件兼容CH341驱动,过流保护,引出相应的通讯接口与电源接口,通讯接口带有指示灯指示工作状态,通讯稳定,体积小。
全速USB驱动,兼容USB2.0
硬件全双工串口,内置收发缓冲区
支持波特率50bps~2Mbps
输出TTL电平3.3V,兼容5V的IO电平
二、安装
1、安装STM32CubeMX
安装STM32CubeMX
BD云: https://pan.baidu.com/s/1yKgxQk2vxyqAy4CrGHZYzA?pwd=8m4m 提取: 8m4m
1、打开安装包,准备安装
2、勾选同意选项,并点击下一步
3、勾选第一项即可,第二项是是否同意ST公司收集个人用户信息等,点击下一步
4、修改路径,点击下一步
若没有相应文件,则点击确定创建文件
5、无需设置,点击下一步
6、完成安装,点击Done
2、安装HAL库
1、打开安装完成的STM32CubeMX软件,按如下图步骤点击
2、在弹出来的界面中勾选相应的HAL库,点击安装
三、流水灯
(一)C语言HAL库实现流水灯
假设手中已有 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿蓝LED,并搭建了电路,分别GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚上控制LED灯(最高时钟2Mhz),轮流闪烁,间隔时长1秒。
1)写出程序设计思路,包括GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数;
2)用C语言 寄存器方式编程实现。
1、新建项目
(1)回到STMCubeMX的主界面,创建新项目。
(2)选择芯片,并点击start project
(3)点击system core,进入SYS,在debug下面进行选择
(4)配置时钟,进入RCC,有两个时钟,分别是HSE和LSE。要用的是GPIO接口,在APB2里面
时钟架构,APB2总线的时钟由HSE控制,按如图操作
(5)将HSE设置为Crystal/Ceramic Resonator
(6)点击相应引脚设置输出寄存器(output),即PA5,PB9,PC14
(7)配置项目名称和路径,并更改设置
(8)进入 code generate界面,选择生成初始化.c/.h文件,后面点击generate code,选择open project,然后就到KEIL5
2、keil仿真调试
(1)接上一步操作,然后按照如下图操作打开main.c文件,找到主函数
(2)将下面代码放入主函数中(替代相应内容)
SystemClock_Config();//???????
MX_GPIO_Init();//gpio???
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//PA4??
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9??
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC15??
HAL_Delay(1000);//??1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA4??
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9??
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC15??
HAL_Delay(1000);//??1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA4??
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9??
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);//PC15??
HAL_Delay(1000);//??1s
}
(3)电路连接
根据设计的程序连接电路:
对于USB转TTL模块和stm32f103c8t6连接:
GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9
总电路:
红——B9
绿——C14
黄——A5
3、观察GPIO端口的输出波形
(1)点击魔法棒,点击target选择正确的晶振大小,此处使用的是8MHz的外部晶振。这个选项在软件仿真中起到很重要的作用,如果选择错误,那么波形一定是错误的,因为时间不准确。
(2)在点击debug界面进行设置
(3)然后编译再调试
(4)选择逻辑分析仪
(5)选择要观察的引脚
(6)设置
(7)运行程序
(8)观察波形
4、烧录程序
进入mcuisp,①选择相应的hex文件,②确保串口及bps,然后按照其调整,再开始编程
流水灯
引脚为低电平的灯亮,高电平的灯不亮,高低电平转换周期(LED闪烁周期)为1s左右。
(二)、用寄存器方式实现点亮流水灯
1、项目创建
详见基于MDK创建汇编语言STM32工程–LED闪烁
注意:芯片选择STM32F103C8
出现下图时,直接叉掉
添加main.c
文件
找到如下文件
复制到新建的项目下
将刚才添加的文件添加到如图中
点击魔法棒,进行选择
2、编写代码
在main.c中写入函数
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x4