一、原理
1、STM32F103C8T6地址映射
(1)M3存储器映射
LED灯程序中,宏定义:
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
(2)寄存器寻址
GPIO寄存器的地址
(3)地址映射
GPIO_TypeDef * GPIOx; //定义一个 GPIO_TypeDef 型结构体指针 GPIOx
GPIOx = GPIOA; //把指针地址设置为宏 GPIOA 地址
GPIOx->CRL = 0xffffffff; //通过指针访问并修改 GPIOA_CRL 寄存器
2、寄存器映射
定义:给寄存器地址起名字的过程就叫寄存器映射。
(1)寄存器编码
int main(void)
{
//配置时钟
*(unsigned int *)0x40021018 |=(1<<3);
//配置I/O口模式
*(unsigned int *)0x40010C00 |=(1<<(4*0));
//控制ODR寄存器
*(unsigned int *)0x40010C0C &=~(1<<0);
}
(2)寄存器映射
int main(void)
{
//配置时钟
RCC_APB2ENR |=(1<<3);
//配置I/O口模式,GPIO 0~7使用CRL,8~15使用CRL
//需要使用模拟输入/开漏输出模式,所以赋值为0001
GPIOB_CRL |=(1<<(4*0));
//控制ODR寄存器
GPIOB_ODR &=~(1<<0);
}
3、GPIO初始化设置
(1)时钟配置
时钟控制名字叫做RCC,属于AHB总线。GPIOB属于APB2
复位和时钟控制RCC的地址从0x4002 1000开始;
可以在6.3.7小节找到APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR),偏移地址是0x18,所以APB2的地址就是0x4002 1018。
看手册RCC_APB2ENR,位3是IOPBEN,名字是IO端口B时钟使能,就是我们想要的。把RCC_APB2ENR的位3赋值为1,就是开启GPIOB时钟
(2)输入输出模式
输入模式
浮空输入模式:浮空输入状态下,IO 的电平状态是不确定的,完全由外部输入决定,如果在该引脚悬空的情况下,读取该端口的电平是不确定的。可做KEY按键识别。
上下拉输入模式:内部设有上拉和下拉电阻,当外部电路为低电平,IO口设为下拉模式,当外部电路为低电平,IO口设为上拉模式。
模拟输入:用作内部ADC输入或DAC输出,预防干扰。
输出模式
推挽输出模式(最常用)
开漏输出模式(不常用)
推挽、开漏复用模式
(3)最大速率设置
(4)GPIO初始化步骤使能
①GPIOx口的时钟
②指明GPIOx口的哪一位,这一位的速度大小以及模式
③调用GPIOx初始化函数进行初始化
④调用GPIO-SetBits函数,进行相应位的置位
二、使用STM32编辑流水灯
1、设计思路
1、STM32开发板中包含较多寄存器,实现流水灯操作,需要对相应的引脚进行操作,对相应的引脚进行时钟使能配置、端口配置(高or低)寄存器配置、端口输出寄存器配置。
- 配置时钟使能
- 配置端口
- 配置端口输出寄存器
- 烧录程序
- 运行
-本次实验采用三个灯实现,亮灯状态用1表示,灭灯状态用0表示。
初始状态为0 0 0,
状态一为1 0 0
状态二为0 1 0
状态三为0 0 1
状态三结束后继续进入状态一,一直循环达到流水灯效果
2、GIPO出初始化
本次实验采用通用推挽输出模式,最高输出时钟频率2Mhz。分别用到A5、B9、C14三个引脚。其中A5、B9属于端口配置低寄存器偏移地址为 ,C14属于端口配置高寄存器偏移地址为0x04。
GPIO地址:
时钟地址:
时钟配置:
#define RCC_AP2BENR *((unsigned volatile int*)0x40021018)
寄存器配置:
//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL *((unsigned volatile