qq_52484093的博客

在两个线程中打印 g_global 的地址和值。但在后续的子线程在函数调用的时候，我们需要将指向 ThreadGlobal 类型的指针作为函数的参数传入来区分每个线程专属的全局变量，这边我们使用了宏定义，优化了这个问题。第 67 行，在创建子线程的时候，我们会 malloc 一个 ThreadGlobal 这个结构体，将这个指针传入每个子线程，这样每个子线程都有唯一的变量。第 10 行，我们通过 __thread 关键字来修饰变量 g_global，使得 g_global 变量在每个线程都有一份拷贝。

第 53 行，get_shared_memory() 函数调用了 shmget() 函数，shmget() 是一个Linux系统调用函数，用于创建一个新的共享内存段（segment）或获取一个已存在的共享内存段。子线程读完以后，信号量 w 的值会加一，主线程才能去写；由于信号量的初始值为 1，所以只能有一个子线程获取到信号量，其它的线程来获取信号量时，发现信号量的值为 0，就会阻塞等待信号量被释放。该程序中使用的两个信号量，信号量 w 和信号量 r，信号量 w 的初始值为 1，信号量 r 的初始值为 0。

第 54 行，如果生产者生产了产品后发现上一次的产品没了，则调用 pthread_cond_signal(&g_cond)，来唤醒阻塞在 g_cond 这个条件变量上的单个消费者线程来取产品，这样原先阻塞在 g_cond 这个条件变量上的某个线程就会被唤醒，重新抢夺互斥锁，取走产品，然后释放互斥锁。第 24 行，如果消费者发现没有产品，则调用 pthread_cond_wait(&g_cond, &g_mutex) 阻塞在 g_cond 这个条件变量上，并释放已获取到的互斥锁 g_mutex。

无论是 "读锁" 还是 "写锁"，解锁都是调用 pthread_rwlock_unlock()如果两个线程 "同时" 拿到了 "读锁" 和 "写锁"，问：哪个线程先进入临界区执行？读写锁在实现上比互斥量复杂，单纯的 "上锁" 和 "解锁" 操作读写锁相对互斥量低效。因此，针对多线程 "读" & "写" 场景需要更具针对性的解决方案。问题：互斥量可用于多线程 "读" & "写" 共享变量的场景吗？保护临界区时，必须清楚当前需要使用 "读锁" 还是 "写锁"读优先：拿到 "读锁" 的线程优先进入临界区。

当超时未能获取目标锁，则让出处理器使用权，线程进入阻塞状态。自旋锁与互斥量类似，在任何时刻，最多只能有一个持有者。轻量级锁定，即：临界区相对短小，自旋锁持有时间非常短。即：线程 获取锁 到 释放锁 的时间内只有一个执行流。自适应锁相对普通互斥量效率更高，相对自旋锁安全性更好。线程一旦获取自旋锁，则不能让出处理器使用权。如果只有一个单核处理器，不建议使用自旋锁。自适应锁先以自旋的方式持续尝试获取目标锁。线程获取互斥量失败后究竟发生了什么？如何设置获取互斥量时的等待时间？一种特殊的互斥量，又名：自适应锁。

假设有 三个线程 (A，B，C) 和三个互斥量 (R，S，T)，三个线程对互斥量的获取及释放如下，问：是否可能发生死锁？一个线程多次尝试获取同一个互斥量，会发生什么？破坏死锁条件中的任意一个！

定义任务结构体 (CurTask) 模拟顾客 (CurTask 变量表示具体客户)方案：将多个线程预先存储在一个 "池子" 内，当需要线程时直接从 "池子" 取出。使用队列数据结构表示等待队列，队列中存储 CurTask 变量 (顾客排队模拟)各个线程从队列中取任务时是互斥操作 (每次只能一个线程操作队列)如何模拟等待中的顾客 (即：如何模拟待执行的任务)？利用线程池模拟工作窗口，每个线程表示一个工作人员。如何模拟工作窗口 (即：如何模拟工作人员)？线程从队列中取出任务执行 (服务客户模拟)

这种操作一旦开始，就一直执行到结束，中途不会被打断原子操作可以是一个步骤，也可以是多个步骤的集合原子操作的顺序不可以被打乱，也不可以被切割而只执行其中的一部分原子操作在多 任务/线程 并发时能够保证操作结果的正确性。

pthread_join() 等待的线程必然是 pthread_create() 创建的线程。父进程调用 wait() / waitpid()，为子进程 "收尸" 处理并释放暂留资源。pthread_join() 除了等待线程执行结束，还会释放线程所占用的资源。线程进入分离状态，其它线程无法连接 (不可等待 且 无法获取返回值)线程的分离状态指线程不可能执行连接操作 (并非脱离进程不可控)可连接的线程退出后需要执行连接操作，否则线程资源无法释放。分离状态的线程退出后主动释放系统资源 (常规需求)

pthread_cleanup_push() 和 pthread_cleanup_pop() 之间构成内部作用域。pthread_exit() 与 pthread_cancel() 总是会触发清理函数执行。pthread_cleanup_pop() 的参数非零时，触发一个清理函数执行。main() 中执行 return 语句，意味着主线程执行结束，因此进程结束。vfork() 进程只是一个新的执行流 (无任何附带资源的执行流)vfork() 不能和父进程同时执行 (父进程等待子进程结束)

线程执行流调用 pthread_exit() 函数 (注意：void exit(int status);其它线程对指定线程调用 pthread_cancel() 函数 (不安全)线程入口函数执行了 return 语句，并返回指定值。该函数用于等待指定的线程 (tid) 执行结束。如果指定线程已经执行结束，则函数调用立即返回。如果指定线程必须不可连接，则函数调用失败。参数 retval 用于接收线程 返回值。

Linux 内核中的基本调度单位为 task_struct，即：内核中以 "任务" 作为调度的基本单位。对于线程来说，pthread_t 类型的标识符 与 pid_t 类型标识有什么不同？每一个线程在内核中都对应一个调度实体，拥有独立的结构体 (task_struct)pid_t pid => 线程标识符 (Thread ID)因此，kill 任意子线程的 pid_t 将导致整个进程结束。进程创建后默认拥有一个线程，即：主线程 (默认执行流)拥有多线程的进程，又被称为线程组 (谁是线程组长？

线程创建函数：int pthread_create(pthread_t* thread, const pthread_attr_t* attr, void* (*start_routine)(void*), void* arg);创建 / 销毁 线程花费的时间 < 创建 / 销毁 进程花费的时间。进程：应用程序的一次加载执行 (系统进行资源分配的基本单位)多进程程序共享一段内存 => "机制复杂"进程中的多个线程并行执行，共享进程资源！多线程代码复杂度 > 多进程代码复杂度。线程：进程中的程序执行流。

换算关系：规范优先级 = MAX_RT_PRIO - 实时优先级 - 1。PRI = 规范优先级 - 40 = 59 - rt_priority。对于实时进程而言，内核模式的优先级与用户模式的优先级并不同。PRI = 规范优先级 - 40 + nice_value。将父进程设置为实时进程，且实时优先级为 99 (调度器)对于实时进程，设置 nice_value 会发生什么？父进程进入循环调度，根据时间片定义改变子进程的调度策略。在优先级不同的时候，先执行优先级高的进程。如何定制实时进程的执行时间？

进程优先级：将处理器资源分配给进程的先后顺序Linux 中每个进程都有相应的优先级 (优先级可能动态改变)进程优先级决定进程 何时执行 和 获得处理器的时间进程优先级通常表现为一个整数值 (数值大小决定优先级高低)

吞吐量存在理论上限值，进程数量多余处理器数量时，吞吐量只能逼近理论上限值。执行进程数量 处理器数量：延迟增加，吞吐量不变。如何验证处理器，进程数量，吞吐量之间的关系？执行进程数量 = 处理器数量：吞吐量达到顶峰。

ps -- 查看进程运行时数据 (ps au)top -- Linux 整体性能监测工具 (类似任务管理器)sar -- Linux 活动情况报告 (系统性能分析工具)

Linux 系统中可以使用 chrt 命令来查看、设置一个进程的优先级和调度策略命令用法主要参数-p, --pid 操作一个已存在的 PID，不启动一个新的任务-f, -fifo 设置调度策略为 SCHED_FIFO-m, --max 显示最小和最大有效优先级，然后退出-o, --other 设置调度策略为 SCHED_OTHER-r, --rr 设置调度策略为 SCHED_RR。

线程创建函数：int pthread_create(pthread_t* thread, const pthread_attr_t* attr, void* (*start_routine)(void*), void* arg);先屏蔽所有信号 (无法递达进程)，之后为屏蔽信号创建文件描述符；当时机成熟，通过 read() 系统调用读取未决信号 (主动接收信号)由于给每个信号唯一的标记位置，因此，所有信号转变为不可靠信号；其他线程：首先屏蔽所有可能的信号，之后执行任务代码。每个线程拥有独立的信号屏蔽掩码。

方案：对目标进程发送 N 次 "无" 序信号，验证信号递达进程的先后次序。不要在信号处理函数中调用不可重入函数 (即：使用了全局变量的函数)对于同一个进程，如果存在两个不同的未决实时信号，那么先处理谁？当信号递达，转而执行信号处理函数时，不可重入的函数不能调用。信号的本质是一种软中断 (中断有优先级，信号也有优先级)不要调用函数中存在临界区的函数 (可能产生竞争导致死锁)不要调用标准 I/O 函数，如：printf() 函数。对于不同的未决实时信号，信号值越小优先级越高。目标：验证信号的优先级。