树莓派之修改设备树文件

查看树莓派内核版本

下载对应版本的树莓派内核源码

git clone --depth=1 -b rpi-4.14.y https://github.com/raspberrypi/linux.git

对内核进行默认配置

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig

在设备树文件中添加设备节点，路径为arch/arm/boot/dts/bcm2710-rpi-3-b.dts

编译设备树

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

#命令解释
ARCH=arm（指定当前要编译的是arm架构）arm一般是32位，arm64是64位
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- （指定编译器是树莓派交叉编译工具链）
KERNEL=kernel7 （指明kernel类型，树莓派1设置为kernel，树莓派2，3设置为kernel7，树莓派4设置为kernel7l）
make bcm2709_defconfig（make为配置命令）

zImage：生成内核镜像
modules：要生成驱动模块
dtbs：生成配置文件

编译出设备树文件

替换到开发板的boot目录下
重启设备，在/sys/firmware/devicetree/base/目录下可以看到添加的节点

并且可以看到对应的属性