序:原先最初是没打算写电机选型总结的,而是准备写一些关于数字信号处理相关的东西,但是我的一个朋友提醒了我。他说,现在网上关于数字信号处理的东西写的太多了,特别是基础的知识都写烂了,你再写也没人看,而且也不见得写的有多好。要是写点专业的就更没人看。你倒不如写个关于电机选型的总结,现在在知乎上关于机电选型的内容大部分都是一些传统的方法,不是总结的不太好就是内容不太全。
于是《机电选型及校核方法介绍》这篇文章就这么确定下来了。提到电机选型其实用的最多的方法是最简单的经验选型,没有公式,没有校核,全靠经验。在许多行业都是这种情况,我和上面那个人曾经谈论过,我说为什么有这么多电机选型的理论现在却被束之高阁,没有人使用。反倒都使用最简单的经验方法。我当时心里的答案是:因为经验选择,简单方便,粗暴有效,是长期以来劳动者留下的智慧。而他说,其实是中国的机械制造特别是机电系统没有形成一个完善的体系。现在的电气工程上的型号或者参数体系大部分是外国形成的。对于比较大的精密制造工程,电机选型需要精确计算。但是对于普通实际的使用,其实并没有人来遵循这些算法,只需要用结果论选择一个能用的电机就行。
开始之前还是要说明,本文相对枯燥乏味,请无关人士或不感兴趣人士尽快撤离。
正文:
本文主要介绍三种电机选型方法,一:常规电机选型方法;二:基于功率匹配的电机选型;三:规范化方法电机选型。其中常规电机选型方法包括:惯量匹配、容量匹配和速度匹配选型,同时文章也花了一部分篇幅介绍了电机的校核方法。
1. 常规电机选型方法

在设计伺服系统时,当选定了伺服系统的类型以后,需要选定执行元件。对于电气式伺服系统来说,就是要根据伺服系统的负载情况,确定伺服电机的型号,这就是伺服电机与机械负载的匹配问题,即伺服系统的动力方法设计。伺服电机与机械负载的匹配主要是指惯量、容量和速度的匹配。
1.1 惯量匹配

当JL/Jm>3时,对电机的灵敏度和响应时间有很大的影响,甚至使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。
小惯量直流伺服电机的惯量低达Jm≈5×kg×
,其特点是转矩—惯量比大,机械时间常数小,加速能力强&

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