一、定时器
SMT32F4系列共有15个定时器:
高级定时器(TIM1、TIM8);通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM9~TIM14);基本定时器(TIM6、TIM7)。
我们最常使用通用定时器,功能包括:
1、16位向上 、向下、向上/向下自动装载计数器(TIMx_CNT),例如向上是指:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
2、16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数 为 1~65535 之间的任意数值。
3、4 个独立通道(TIMx_CH1~4)。
4、支持多种中断,如溢出中断等。
这里我们讲述使用通用定时器中断实验:
一、定时器时钟选择
我们常使用内部时钟(CK_INT),通过配置TIMx_SMCR的SMS[2:0],配置为000。该时钟是ABP1时钟的的1倍(APB1不分频)或2倍(APB1分频)。
二、计数器模式
可选择向上 、向下或者向上/向下。
三、定时时间计算
溢出时间 = ( 自动加载值(ARR)+ 1 )( 预分频系数(PSC)+ 1 ) / 定时器时钟(Tclk)