STM32定时器

一、定时器

SMT32F4系列共有15个定时器：

高级定时器（TIM1、TIM8）；通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM9~TIM14）；基本定时器（TIM6、TIM7）。

 

 

 

我们最常使用通用定时器，功能包括：

1、16位向上 、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT），例如向上是指：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

2、16 位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。

3、4 个独立通道（TIMx_CH1~4）。

4、支持多种中断，如溢出中断等。

这里我们讲述使用通用定时器中断实验：

一、定时器时钟选择

我们常使用内部时钟（CK_INT），通过配置TIMx_SMCR的SMS［2:0］，配置为000。该时钟是ABP1时钟的的1倍（APB1不分频）或2倍（APB1分频）。

二、计数器模式

可选择向上 、向下或者向上/向下。

三、定时时间计算

溢出时间 = （ 自动加载值（ARR）+ 1 ）（ 预分频系数（PSC）+ 1 ） / 定时器时钟（Tclk）