Ros学习笔记系列（一）：

最新推荐文章于 2024-03-10 22:16:45 发布

风声向寂

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分类专栏： ROS学习笔记文章标签：人工智能 python 神经网络机器学习

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Ros学习笔记系列（一）——虚拟机安装Ubuntu：

（注：本文主要讲解虚拟机、Ubuntu的安装。）

首先，在讲解虚拟机安装Ubuntu的之前，我们先来简单谈谈虚拟机安装Ubuntu和硬盘安装Ubuntu的区别。

第一，安装的难易度

虚拟机简单，硬件安装困难。

硬件支持：

虚拟机一般，硬盘安装优先。

运行速度:

虚拟机慢，硬盘快。

安全备份：

虚拟机简单，硬盘安装困难。

相比之下，虚拟机更适合我这种初次接触Ubuntu的孩子，所以我还是选择虚拟机安装Ubuntu。

因为之前就安装好vmwave（虚拟机）了，所以这里就不做讲解了。接下来讲讲怎么在vmwave安装Ubuntu。

1.首先，我们来安装Ubuntu的镜像。

下载网站：下载Ubuntu桌面系统 | Ubuntu

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-jC35dk3e-1637456337067)(D:\图片\文档需要\QQ图片20211121002550.png)]$

镜像大小在2G以上，下载的时候耐心等待就好。

（注：一定要放到自己找得到的目录下）

2.虚拟机创建新系统

在这里插入图片描述

（注意：这里建议最大磁盘大小选择20GB以上，以满足之后ros相应软件的要求）

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-bvxKlPJR-1637456337078)(C:\Users\Smile\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211121003709935.png)]$

（以上是配置具体内容。）

在这里插入图片描述
（先点击内存，最好配置为2GB以上，保证虚拟机运行的流畅度。）

随后就可以开启虚拟机了。

在这里插入图片描述

开起后页面会是一个小窗口，此时不用急，之后我们可以安装插件使其变大。

（注：开启后要耐心等待一段时间）

加载完成后，首先是配置语言。
在这里插入图片描述

随后是选择键盘布局：

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-e1ZXadT9-1637456337084)(C:\Users\Smile\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211121083022329.png)]$

有些人因为窗口太小会看不见下面退出、后退那一行选项，此时可以用tab键选择下面的操作。

在这里插入图片描述

如果网络好，时间充裕的化可以把下面安装Ubuntu下载更新选上，否则先不选择直接继续。

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-t1cQWoak-1637456337085)(C:\Users\Smile\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211121083428427.png)]$
在这里插入图片描述