Ros学习笔记系列（一）：

Ros学习笔记系列（一）——虚拟机安装Ubuntu：

（注：本文主要讲解虚拟机、Ubuntu的安装。）

​    首先，在讲解虚拟机安装Ubuntu的之前，我们先来简单谈谈虚拟机安装Ubuntu和硬盘安装Ubuntu的区别。

第一，安装的难易度

​     虚拟机简单，硬件安装困难。

硬件支持：

​     虚拟机一般，硬盘安装优先。

运行速度:

​     虚拟机慢，硬盘快。

安全备份：

​     虚拟机简单，硬盘安装困难。

​     相比之下，虚拟机更适合我这种初次接触Ubuntu的孩子，所以我还是选择虚拟机安装Ubuntu。

​    因为之前就安装好vmwave（虚拟机）了，所以这里就不做讲解了。接下来讲讲怎么在vmwave安装Ubuntu。

​     1.首先，我们来安装Ubuntu的镜像。

下载网站：下载Ubuntu桌面系统 | Ubuntu

镜像大小在2G以上，下载的时候耐心等待就好。

（注：一定要放到自己找得到的目录下）

2.虚拟机创建新系统

  （注意：这里建议最大磁盘大小选择20GB以上，以满足之后ros相应软件的要求）

（以上是配置具体内容。）

（先点击内存，最好配置为2GB以上，保证虚拟机运行的流畅度。）

随后就可以开启虚拟机了。

    开起后页面会是一个小窗口，此时不用急，之后我们可以安装插件使其变大。

（注：开启后要耐心等待一段时间）

    加载完成后，首先是配置语言。

随后是选择键盘布局：

​     有些人因为窗口太小会看不见下面退出、后退那一行选项，此时可以用tab键选择下面的操作。

如果网络好，时间充裕的化可以把下面安装Ubuntu下载更新选上，否则先不选择直接继续。

​     然后会弹出如上提示（因为本人这一步忘记截图了，所以截了其他Ubuntu版本的图片，具体都差不多）

进入地区选择，可默认可修改。

写入相关资料。

（注意：密码不要设太长太复杂，因为Ubuntu中操作需要多次输入密码）

然后就是下载安装了（这一步也忘记截图了，直接上其他版本的图片）

如果等待时间过长，也可选择Skip跳过一些下载。
                   
下载安装完成后，会提示如上信息。

重启过后，输入密码进入系统。

接下来讲讲怎么使窗口变大：
               

进入虚拟机以后，选择安装鼠标所指出tool。

​    如果遇到这一选项使灰色不可选，直接关闭虚拟机，在重新开始虚拟机的时候再选择这一选项下载安装。

           
           
           

    提取到此处就是对压缩包进行解压。

    随后右键点击空白处，选择在终端中打开。

    输入sudo .vmware-install.pl

   （sudo提升权限 .pl对应文件）

    随后点击回车，输入密码，一路回车，在需要回答yes的地方输入yes就好。

    安装成功后重新启动就好。

    重新启动遇到如下问题时，选择否就好。
   

效果如下：

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11.20学习笔记。