交叉编译相关内容----软硬链接简单介绍

1、交叉编译是什么，为什么要交叉编译
介绍交叉编译之前，我们先了解一下什么是编译：在一个平台上生成在该平台上的可执行代码。
交叉编译：在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。例如：我们在Ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out，注意，是在树莓派上面运行，不是在Ubuntu上面运行。
为什么要交叉编译：

1. 平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器，如C51。
2. 目的平台资源匮乏，无法运行我们所需要的编译器。
3. 树莓派是不是不需要交叉编译，错误，当然要，有时目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行编译器。操作系统也是代码，也是需要编译的！
   平台运行至少需要两样东西：Bootloader（启动引导代码），以及操作系统核心。

下面简单了解两个概念：
**宿主机（host）：**编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
**目标机（target）：**用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。
**交叉编译需要用到的工具：**交叉编译器和交叉编译工具链。
**2、 交叉编译工具链的安装 **
https://github.com/raspberrypi/
安装完成后：
从共享文件夹拷贝到工作目录
cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
解压
unzip tools-master.zip
cd /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
如果bin目录下的所有文件都是白色的，需要“sudo chomd 777 文件名”给权限
pwd获得路径
echo $PATH 获得当前环境变量的值
然后配置环境变量
A:临时有效，配置环境变量
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/kj/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
B:永久有效，配置环境变量
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
vi /home/kj/.bashrc
在文件最后一行加入：
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/kj/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
source /home/kj/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。
3. 交叉编译服务端客户端
交叉编译：
检查下交叉编译工具对不对：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
4.8.3

    交叉编译指令：arm-linux-gnueabihf-gcc  xxx.c -o xxx

    如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：
    scp clientInPi pi@192.168.43.30:/home/pi
    指令  文件名  开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

4. 带wiringPi库的交叉编译如何进行
1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
2. 通过-I -L来指定

     因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误
      arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/kj/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
    /home/kj/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
    collect2: error: ld returned 1 exit status

    把树莓派的wringPI库拿上来用

    软链接：
    参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
    概念：
         1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
         2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
         3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
    如何生成：
    ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
    指令 参数   要被链接的文件    软链接文件名字

    硬链接：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
            它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件