qq_52764373的博客

让我理解STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理，了解了GPIO端口的初始化设置三步骤。

在文件添加中小心小心一定要小心，不然可能复查。

基于IIC和SPI协议的温湿度采集与OLED显示

让我理解了用控制器控制LED灯闪烁，明白了其中原理通过在STM32上配置PWM，了解了其中配置与认知，以及PWM的出现对这一系列单片机起着很重要的作用。

本科时让我学习到stm32中断、DMA通信原理和编程方法，使用stm32tubemx和HAL库的编程。

包括RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等接口规范和标准规范串口通讯协议的物理层及协议层：1、物理层：串口通讯的物理层有很多标准及变种，主要有RS-232标准，一般只使用 RXD、TXD 以及 GND 三条信号线，直接传输数据信号。2、协议层：串口通讯的数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。

这个LED灯闪烁的代码不用深入了解，只是进行一个简单的程序编译调试，有调试出现许多错误，只有亲自体会才感受到复杂。

在Ubuntu16/18系统下练习编译、安装著名的C/C++图像处理开源软件库 Opencv3.x （过程多，耗时长，需要耐心和细心）。安装成功后：1. 编写一个打开图片进行特效显示的代码 test1.cpp（见opencv编程参考资料 ）；注意gcc编译命令: g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`1.请解释这条编译命令，它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的？pck-config。

(1) addr2line：用 来将程序 地址转 换成其所 对应的程 序源文 件及所对 应的代 码。(7) objdump：主要的作用是反汇编。(8) readelf：显示有关 ELF 文件的信息，请参见后文了解更多信息。(9) size：列出可执行文件每个部分的尺寸和总尺寸，代码段、数据段、总大小。(2) as：主要用于汇编，有关汇编的详细介绍请参见后文。(3) ld：主要用于链接，有关链接的详细介绍请参见后文。.debug：调试符号表，调试器用此段的信息帮助调试。含的指令和数据，需要使用反汇编的方法。

虽然在过程中有一点挫折，但在仔细揣摩情况下还是比较熟练掌握了生成静态图和动态图，了解了要将程序编译成.o文件，之后即可得可执行文件。

创建动态库 gcc -shared -fPIC -o libmyhello.so hello.o。使用库生成可执行文件 gcc -o hello main.c -L. -lmyhello。到 /usr/lib 中找库文件的，将文件 libmyhello.so。创建静态库 ar -crv libmyhello.a hello.o。gcc编译得到.o文件 gcc -c hello.c。在执行可执行文件，会报一个错误，程序会优先使用动态库。自身系统设定的相应的设置的原因，即其只在。那当静态库和动态库同名时，

1.在Ubuntu系统上编写C语言与在Windows系统不同，在Ubuntu上建立编译运行都是一个编辑窗口进行下去，这种方法更加原始，对比Windows系统的操作更加复杂，可以说几乎不用鼠标操作便能完成一系列程序。2.这次让我了解到如何安装并使用vim、gcc、makefile等。不懂就在网上查找，达到事半功倍的效果。