备忘：LIVOX AVIA配置

FAST_LIO，以及LIVOX_DRIVER配置参考：

https://github.com/hku-mars/FAST_LIO

https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver

静态ip设定：

我的AVIA雷达广播码为3JEDL5T0013325(14位)+X(AVIA一般后面都添1)，

即3JEDL5T00133251（15位码说明见LIVOX_DRIVER的README文档https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver)

于是进行如下配置：

AVIA采用FAST-LIO建图

source devel/setup.bash
roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_msg.launch

#重新再开一个终端

source devel/setup.bash
roslaunch fast_lio mapping_avia.launch

#AVIA室内建图效果一般，容易发生位置漂移