spfa-判断负环

Acwing1168. 简单单源最短路径问题
注意事项：该题要调用两次spfa，第一次判断是否有负环，对于判断是否有负环，我们就是将每个节点都放进去，判断是否存在以这些节点开始或参与的环，定义一个$cnt[i]$表示节点i出现的次数，如果大于等于$n$，说明存在负环，直接return即可。
第二次调用就是单纯的求以$s$为起始节点到各节点的距离
代码如下：

#include<bits/stdc++.h>
#define ios ios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout.tie(0);
#define ll long long 
#define pii pair<int,int>
using namespace std;

const int N = 1010, M = 1e5+10;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
int n, m, s;
int e[M], ne[M], w[M], head[N], idx;
int cnt[N], dis[N];
bool vim[N];
queue<int> q;
void add(int a, int b, int c){
	e[++idx] = b;
	w[idx] = c;
	ne[idx] = head[a];
	head[a] = idx;
}
bool spfa(){
	memset(dis, 0x3f, sizeof dis);
	memset(vim, 0, sizeof vim);
	memset(cnt, 0, sizeof cnt);
	dis[q.front()] = 0;
	while(!q.empty()){
		int t = q.front();q.pop();
		vim[t] = true;
		for(int i = head[t];~i;i = ne[i]){
			int j = e[i];
			if(dis[j] > dis[t]+w[i]){
				dis[j] = dis[t]+w[i];
				cnt[j] = cnt[t]+1;
				if(cnt[j] >= n)return true;
				if(vim[j]){
					q.push(j);
					vim[j] = false;
				}
			}
		}
	}
	return false;
}
int main(){
	ios;
	memset(head, -1, sizeof head);
	cin >> n >> m >> s;
	while( m-- ){
		int a, b, c;
		cin >> a >> b >> c;
		add(a, b, c);
	}
	for(int i = 1;i <= n;i++)q.push(i);
	if(spfa()){
		cout << "-1\n";
		return 0;
	}
	queue<int> qq;
	q = qq;
	q.push(s);
	spfa();
	for(int i = 1;i <= n;i++){
		cout << dis[i] << "\n";
		// if(dis[i] == INF)cout << "NoPath\n";
		// else cout << dis[i] << "\n";
	}
	return 0;
}