qq_52964468的博客

本人学习所用]视野、焦距、工作距离、帧率在纱线缺陷检测中，焦距、视场（FOV）、工作距离（WD）和传感器尺寸的选择是确保检测精度和效果的关键。根据你的需求，尤其是对于纱线检测中要求达到的高精度，镜头和传感器的配置选择需要特别谨慎。

光学镜头有很多的品类，包含FA镜头、微距镜头和远心镜头等，当机器视觉项目需要用到精密测量的场景时，经常需要从物体标准正面观测，此外，许多机械零件并无法精确放置，测量时间距也在不断变化，而视觉工程师却需要能够精确反映实物的图像来对其进行测量。这就需要用远心镜头来完成 — 高远心度、无透视误差。一般意义上的机器视觉远心镜头指的是物方远心镜头，偶尔也有使用双远心镜头（当然价格更高）。而像方远心镜头大多不会起作用的，一般不做项目考虑。

像这样的畸变是跟镜头固有特性有关（凸透镜汇聚光线、凹透镜发散光线）的，是无法完全消除的，只能改善，任何一只镜头从工厂出厂后，它的畸变率就固定下来。线性畸变改善像建筑摄影里经常出现的线性畸变，解决这个问题，其实也简单，你只要保证你照相机的成像平面和你所拍的建筑物正面平行就可以了，就消费机而言你照相机的显示屏和建筑物正面平行就可以了。当然镜头畸变的另外一种表现形式是线性畸变，就是当我们试图近距离拍摄一些笔直高大的建筑的时候，实际上平行的线条显得并不平行了，边线弯了，很别扭，这种我们叫它线性畸变。

第一行依次输入整数 n，m，x，y，v，c（1

蒜头君不能移动到坐标小于 0 或大于 n 的位置。蒜头想知道从 A 点移动到 B 点的最少步数是多少，你能帮他计算出来么？在一个长度为 n 的坐标轴上，蒜头君想从 A 点 移动到 B 点。共有n个人，每次淘汰报数为m的人，直至队伍剩一人，输出最后剩余的人初始编号。跳跃一步，使得坐标乘 2。向前一步，坐标增加 1。向后一步，坐标减少 1。

首先访问图中首位起始顶点v,然后由v出发，访问与v邻接且未被访问的任意一个顶点w1，再访问与w1邻接且未被访问的任意一个顶点w2......重复上述过程。当不能再继续往下访问时，依次退回到最近被访问的顶点，若它还有邻接顶点未被访问过，则从该点开始继续上述搜索过程，直至图中所有顶点均被访问过为止。给定一个n个数字的序列（均为整数），求k个数字的和为sum的情况有多少种？

【本文仅供个人整理资料学习所用，侵权必删!机器视觉系统中，镜头作为机器的眼睛，其主要作用是将目标物体的图像聚焦在图像传感器（相机）的光敏器件上。数据系统所处理的所有图像信息均需要通过镜头得到，镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。

长为500 nm，半径为1 mm的小孔来说，在孔后2 m的范围便可以观察到夫琅禾费衍射图案，我们也可以自己做个简单的实验，在一张白纸上戳一个小孔，关闭房间的灯光，用手机闪光灯照射小孔便可以在一两米外看到闪光灯的像。而当孔的半径变大到10 mm时（比如说相机镜头的入瞳大小，相对应的，我们前面计算的50 mm，f2的透镜入瞳半径为12.5 mm），就需要在200 m外才能观察到夫琅禾费衍射的图案，此时在短距离我们无法直接观察到像。这些反射光进入成像系统，经过透镜或反射镜的聚焦作用，最终形成物体的像。

（由于感光元件生成的电信号实在太微弱且存在电压损耗，无法直接进行模数转换工作，因此这些输出数据必须做统一的放大处理—这项任务是由CCD传感器中的放大器专门负责）。经放大器处理之后，每个像点的电信号强度都获得同样幅度的增大。