ubuntu noetic安装RotorS

最新推荐文章于 2024-09-26 22:28:20 发布
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安装如下教程安装

https://blog.csdn.net/caiqidong321/article/details/128749903

出现问题

gzserver: symbol lookup error: /home/zy/ws/devel/lib/librotors_gazebo_multirotor_base_plugin.so: undefined symbol: _ZN14gz_sensor_msgs9ActuatorsC1Ev

原因在于PX4和RotorS的消息定义冲突了，解决方案是修改$ROS_PACKAGE_PATH和 $LD_LIBARRY_PATH，也就是在~/.bashrc中注释掉PX4相关的环境变量，echo命令检查是否去掉，发现有路径并未去掉，将rotors的工作空间的搜索路径放在前面。

export LD_LIBRARY_PATH=~/rotors_ws/devel/lib:$LD_LIBRARY_PATH
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