(三)Jetson Agx Xavier 串口使用

暂时没有需要串口的地方，不过先写在这备用，主要就是配置一下/dev/ttyTHS1这里的串口，波特率，奇偶校验这些，比较简单，和正常的电脑配置串口差不多。

uart.py

import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyTHS1", 115200)	# uart init @115200-8-N-1

def ser_line_echo():
    while True:
        line = ser.readline()	# wait b'\n' 
        str = 'recv:'
        line =  str.encode('utf-8') + line#class bytes
        ser.write(line)	# send data
        print(line)

if __name__ == '__main__':
    try:
        if ser.is_open == False:
            ser.open()	# open uart
        ser_line_echo()
    except KeyboardInterrupt:   # Ctrl+C
        if ser != None:
            ser.close()	# Close Port immediately

后期填坑：

1、agx和其他串口模块通信，比如惯性导航陀螺仪

2、可视化显示串口数据

3、利用串口做遥控可以，蓝牙、lora、2.4G透传