waitpid和wait函数

1、在需要等待子进程结束时，可以使用wait函数，其中wait函数获取任意一个子线程退出的状态，若有多个子进程，则需要多次使用wait函数

wait函数无法等待指定pid结束，并且wait函数是阻塞当前的父进程，会导致效率较低，因此引入waitpid函数。

非阻塞等待使用waitpid函数，并设置options参数为WNOHANG，可以实现非阻塞的等待。当调用waitpid函数时，如果没有子进程结束，它会立即返回，而不会阻塞进程。这样，程序可以继续执行其他任务，而不必一直等待子进程的结束。

既然waitpid是非阻塞，那么使用waitpid如何避免孤儿进程？即要是父进程先结束了，子进程还没结束？

要避免孤儿进程（即子进程在父进程结束后仍然在运行），可以使用waitpid函数来等待子进程的结束，并确保子进程在父进程结束之前完成。

一种常见的方法是在父进程中使用循环来等待子进程的结束。在每次循环中，父进程可以调用waitpid函数来检查子进程的状态。如果子进程已经结束，父进程可以继续执行后续的操作。如果子进程还在运行，父进程可以继续等待。

下面是一个示例代码片段，展示了如何使用waitpid函数来避免孤儿进程：

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    pid_t pid = fork();
    if (pid == -1) {
        perror("fork");
        return -1;
    } else if (pid == 0) {
        // 子进程的代码
        // ...
        exit(0);
    } else {
        // 父进程的代码
        int status;
        while (waitpid(pid, &status, WNOHANG) == 0) {
            // 子进程还在运行，继续等待
            // 可以在这里执行其他操作
        }
        if (WIFEXITED(status)) {
            // 子进程正常结束
            int exit_status = WEXITSTATUS(status);
            // 处理子进程的退出状态
        } else if (WIFSIGNALED(status)) {
            // 子进程被信号终止
            int signal_number = WTERMSIG(status);
            // 处理子进程被终止的信号
        }
        // 父进程的其他操作
    }
    return 0;
}

在上述代码中，父进程使用waitpid函数来等待子进程的结束。通过设置WNOHANG选项，父进程可以在子进程还在运行时立即返回，而不会阻塞。父进程可以在循环中不断调用waitpid函数来检查子进程的状态，直到子进程结束。

需要注意的是，父进程在等待子进程结束时，可以执行其他操作，以充分利用时间。同时，父进程还可以根据子进程的退出状态来进行相应的处理。