安川机器人模拟量基板配置

安川机器人选配功能

•安川机器人控制柜可以通过选配模拟量通讯基板来实现模拟量功能。

•模拟量通讯基板又称为焊机接口基板，模拟量输出模块的作用是通过数模转换输入的数字信号进行转换，输出可控制的连续电流和信号。

作业准备

①到货确认，1 个模拟量AEW01 基板、3根专用线缆、1 个终端插头

②安川机器人控制柜断电

③模拟量基板CN322端口需要客户自行准备插头。

④长螺丝刀

注意事项

•基板的零件安装面，不要直接用手触摸，可能会因为静电导致IC等零件的故障。         

•不要让基板受到撞击，基板可能会受到损伤。

模拟量基板安装

模拟量基板CN322端口规格

①安装位置：控制柜左下。

②接线方式：

•使用专用线缆与机器人控制柜连接。

•使用DC24V电源电缆，将通用I/O基板上的CN304端口与模拟量基板上的CN324端口连接；

•使用I/O通信电缆，将CPU基板上的CN112端口与模拟量基板上的CN320端口连接；

•使用终端插头，插在模拟量基板的CN320的另一个端口上。

•地线接地

模拟量接线：接头的31、32为模拟量通道1,  33、34为通道2。

输入输出信号的分配方法

①按住【主菜单】接通电源，进入维护模式。进入【安全模式】或【管理模式】。

②模式登录成功后，依次点击【系统】-【设置】 -【IO单元】。

③连续点击【回车】完成【IO单元】和【外部IO输入/输出】分配

④依次点击【文件】-【初始化】-【安全单元基板FLASH数据复位】

模拟量基板使用方法

①完成以上设置，重启控制柜。选择【输入/输出】-【模拟量输出】

②【输入/输出】-【寄存器】 M560为AOUT1, M561为AOUT2

③AOUT指令控制模拟量电压：【命令一览】-【I/O】-【AOUT】

查看模拟量

•【输入/输出】-【模拟量输出】

•【输入/输出】-【寄存器】

寄存器M560～ M562 的写入内容和输出电压的关系如下所示，±14V。