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RSS订阅原创 KDL库在ubuntu20.04环境下的安装以及在ROS中调用方法（机器人运动学必备）
KDL库安装方法以及在ROS中调用方法，保姆级攻略，防止踩坑！
2024-03-13 20:27:17
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原创 宇树科技A1机器狗开源QP-MPC-Controller仿真环境搭建及运行
本文主要用于说明如何搭建宇树科技A1四足机器人开源代码运行环境，代码老祖是MIT的开源代码，思想是一样的，环境配置比较复杂，网上保姆级教程较少，因此在这里我提取一位大佬的网页内容来供大家交流学习，需要提前准备好一个游戏手柄，键盘无法控制机器狗运动，原始仓库采用 Docker 安装依赖环境，其实不用 Docker 也能跑，即使电脑不用gpu也能跑
2024-02-04 21:00:23
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原创 ROS中darknet_ros功能包运行详解，低帧率如何解决，如何修改Cmake、makefile文件
本篇博客侧重于使用该功能包，不侧重于获取。我遇到了FPS只有0.2的问题，运行速度过慢。才发现是GPU没有被调用的原因导致的。运行环境：ubuntu20.04+显卡驱动(cuda与cudnn可以装也可以不装)
2024-01-21 16:14:07
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原创 ROS报错记录总结
rosrun 运行 .py .cpp 程序以及可执行文件。roslaunch 启动 .launch头文件。注意命令与文件程序对应。
2024-01-20 22:46:18
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原创 利用奥比中光astra mini和ar_trck_alvar在ubuntu20.04环境下实现识别二维码功能【保姆级教程】
2）检测的代码使用individualMarkersNoKinect（若想使用其他检测代码，可参考ar_track_alver包下的node文件夹），修改订阅图像数据的话题名（若不清楚相应话题名，可启动摄像头后，使用rostopic list来查看），还有实际使用的AR码大小尺寸，单位为厘米。3）rviz：在启动识别程序后，新终端中启动rviz，可根据下文订阅的话题名进行配置，保存后修改launch文件中的路径。在没有官方ar_track包和例程的情况下，使用低配置的摄像头实现二维码识别定位。
2023-12-09 17:55:13
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空空如也
空空如也
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