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原创 串行外设接口(SPI通信)
串行外设接口(SPI)允许芯片与外部设备以半/全双工、同步、串行方式通信。此接口可以被配置成主模式,并为外部从设备提供通信时钟(SCK)。接口还能以多主配置方式工作。
2022-06-02 15:06:29
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原创 STM32串口通信
串口通信(Serial Communication),是指外设和计算机间,通过数据信号线、 地线等,按位进行传输数据的一种通信方式,属于串行通信方式。
2022-05-19 16:46:54
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原创 STM32爬坡寻迹小车(PID算法)
由于该题我们没有去参加比赛,只是做着好玩,所以就没有按照竞赛题目的要求用msp430作为主控芯片,而是用了一块stm32最小系统板,题目相信大家都清楚了,下面是设计步骤:一、简要分析1、小车需要沿着黑虚线行驶,那么必须要有寻迹功能,并且行驶一定距离后还需要转向,那么最好使用三个红外模块可以更加准确的检测黑线。2、小车需要爬不同角度的坡,那必然就不可能固定它的速度(这里的速度实质上是指他的占空比,因为在我的设计中速度其实是固定的,说速度是为了便于理解),因为如果固定的速度偏小,那么...
2022-04-12 19:41:01
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原创 STM32爬坡小车PID控制(2020年电赛C题)
由于该题我们没有去参加比赛,只是做着好玩,所以就没有按照竞赛题目的要求用msp430作为主控芯片,而是用了手头上正好有的一块stm32最小系统板。
2022-03-20 13:54:46
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原创 VMware15.5下openEuler-21.09操作系统安装详细步骤(附如何设置网卡及镜像文件链接)
首先奉上openEuler-21.09镜像文件链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1sZjb8zm6xrS-nYt2Lhe60g提取码:k3tw一、新建虚拟机3、这里需要根据自己来给自己的虚拟机命名,这里名称应改为openeuler,位置就是安装路径,建议放在D盘目录下:4、根据需要更改磁盘大小,为了保证内存足够,我设置为了50G:5、自定义硬件后的内存一栏虚拟机内存最好设置为4~6G :...
2022-01-23 09:56:03
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原创 基于51单片机的智能小车(寻迹功能)
题目:基于C52的智能小车设计与制作1设计目的通过构建智能小车,培养设计并实现自动控制系统的能力,在实践过程中,熟悉以单片机为核心控制芯片,设计小车的检测,驱动和显示等外围电路,采用智能控制算法实现小车的流水灯,蜂鸣器,数码管,机动等的结合。灵活应用机电等相关学科实现方法,达到理论与实践的统一。在此过程中,加深对控制理论的理解和认识。2功能要求及技术指标功能要求:按键控制小车功能,使小车功能多样化。 小车的前进,后退左右转弯及原地旋转。 通过小车车灯红外功能实现小车自行循迹。 脱离轨
2021-07-16 16:19:37
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原创 基于51单片机的霓虹灯(初学者入门)
设计要求:1.使用PWM驱动8个LED灯2.人眼不能观察到灯光全灭3.灯光要有动画效果实验设备:智能小车上的核心板、STC89C52芯片、芯片手册及核心板原理图。设计思路:通过keil4创建一个新项目,选用89C52芯片,再创建一个新文件,将文件添加到项目中。写出代码并编译无错后,生成.hex文件,将代码烧入核心板中,观察流水灯模块LED灯变化情况。(本人写的代码是实现流水灯变化)代码如下: 1 #include<reg52....
2021-07-13 15:13:40
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空空如也
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