物联网控制原理与技术--初识Simulink（超详细/设计/实验/作业/练习）

课程名：物联网控制原理与技术

内容/作用：设计/实验/作业/练习

学习：初识Simulink

一、前言

1. 学习matlab中有关simulink的正确使用及其应用。
2. simulink的基本使用、模型的建立、模型的复制、剪切、粘贴、命名。
3. 熟练编写基本的simulink应用。

二、环境与设备

1、Windows 10
2、Matlab 2012a

三、原理

Simulink是一个模块图环境，用于多领域仿真以及基于模型的设计。它支持系统级设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。Simulink 提供图形编辑器、可自定义的模块库以及求解器，能够进行动态系统建模和仿真。Simulink 与 MATLAB相集成，这样不仅能够在 Simulink 中将 MATLAB 算法融入模型，还能将仿真结果导出至 MATLAB 做进一步分析。Simulink®是动态系统的图形建模和仿真环境。可以创建模块图，用模块表示系统的各个组成部分。模块可以表示物理组件、小型系统或函数。输入/输出关系则完整描述了模块特征。
请思考下面这些示例：
一个水龙头往一个水桶里注入水 - 水以一定的流速进入水桶，水桶变重。模块可以表示水桶，水的流速为输入，水桶的重量为输出。
您用扩音器传递声音 - 扩音器一端产生的声音在另一端被放大。扩音器是模块，输入是声源的声波，输出是您听到的声波。
您推动购物车使它移动 - 购物车是模块，您施加的力是输入，购物车的位置是输出。
只有定义了输入和输出，模块的定义才算完成，并且此模型定义任务需与建模目的相关。例如，如果建模目的不涉及购物车的位置，则会自然选择购物车的速度作为输出。
Simulink 提供了一些模块库，它们是按功能分组的模块集合。例如，要对以常量倍数放大输入的扩音器进行建模，可以使用Math Operations库中的Gain模块。
符号表示模块的输入和输出，可以连接到其他模块。
Simulink 处理三类数据：
信号 - 在仿真期间计算的模块输入和输出
状态 - 在仿真期间中计算的代表模块动态的内部值
参数 - 影响模块行为的值，由用户控制

四、内容

1. 建立下图所示系统结构的Simulink模型，并用示波器(Scope)观测其单位阶跃和斜坡响应（输出）曲线。
   Simulik模型如下：
   
   2. 建立如图2所示PID控制系统的Simulink模型，对系统进行单位阶跃响应仿真绘制出响应曲线。其中 ＝10， ＝3， ＝1。
   ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/d4f16354a031484b9535e673734eca3a.png练习：
   3. 建立如图3所示控制系统的Simulink模型，并用示波器(Scope)观测其单位阶跃响应曲线。

Simulink模型及示波器仿真图：

五、结果与分析

通过本次学习，学习了matlab中有关simulink的正确使用及其应用，simulink的基本使用、模型的建立、模型的复制、剪切、粘贴、命名，熟练了编写基本的simulink应用。在编写基本引用的时候，应该认真细心，注意函数值的输入，以免发生错误。在做本实验最后一个习题时，不小心连错了一条线，导致实验结果无法显示，改正错误，学会了更多。