ubuntu22.04下YOLOv5 TensorRT模型部署

目录

Ubuntu22.04环境配置

1.1 安装工具链和opencv

1.2 安装Nvidia相关库

1.2.1 安装Nvidia显卡驱动

1.2.2 安装 cuda11.7

安装cuDNN

下载下载 tensorrt

下载仓库TensorRT-Alpha并设置

从yolov5源码中导出onnx文件

​编辑

利用tensorrt编译onnx模型

编译执行yolov5-tensorrt工程

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Ubuntu22.04环境配置

如果您对tensorrt不是很熟悉，请务必保持下面库版本一致。
请注意: Linux系统安装以下库，务必去进入系统bios下，关闭安全启动(设置 secure boot 为 disable)

1.1 安装工具链和opencv

sudo apt-get update 
sudo apt-get install build-essential 
sudo apt-get install git
sudo apt-get install gdb
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libopencv-dev