雷达信号功率模型（雷达方程）

一般信号信息体现在信号的幅度、频率和相位上。雷达探测的目标信息附加在信号的频率和相位上，所以我们进行傅里叶变换将信号从时域转换到频域便可恢复出目标的距离、速度等信息。

幅度信息体现在信号幅度上，我们通常用雷达方程模拟信号功率（即信号的幅度）。本文主要介绍雷达方程，模拟回波信号功率。

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振幅模型

点目标雷达距离方程雷达距离方程是基础雷达系统设计分析中应用最广泛的工具之一。雷达距离方程描述了从发射机到接收机的电磁功率的物理依赖性。

为了推导距离方程，假设各向同性辐射元件将功率为Pt的波形传输到无损介质中。在R范围内的功率密度等于总功率Pt除以半径为R的球体的表面积，假设在介质中没有功率损失:

对于汽车雷达来说，通常使用定向天线将电磁能量聚焦在感兴趣的角度上。天线增益G，为最大功率密度与各向同性密度之比。因此，对于定向天线，距离R处的峰值功率密度为G，乘以各向同性发射功率密度:

在距离R处有一个理想的点目标时，一部分电磁波向雷达接收器反向散射。该点目标收集了平方米面积的全部能量，并进行了各向同性的再辐射。总再辐射功率为

这个量称为目标的雷达截面(RCS)。RCS是衡量目标在雷达接收器方向上反射雷达信号的能力。它是雷达方向(从目标方向)的后向散射密度与被目标拦截的功率密度之比。因此，RCS通常不等于目标的物理横截面积。此外，RCS的定义也是基于后向散射功率是各向同性再辐射的假设。与式(2.15)类似，雷达接收机在距离R处的功率密度可由式(2.17)的功率除以半径为R的球体表面得到

若雷达接收天线孔径为Ae，则接收天线收集的总后向散射功率为

根据有效孔径大小的定义，有效孔径大小Ae与接收天线增益G的关系为

其中A是波长。式(2.19)可以改写为

它描述了一种理想的情况，即雷达的电磁波在大气中不会遭受任何额外的损失。此外，这里的雷达本身也是一个理想的系统，没有额外的组件损失或信号处理的增益。

雷达距离方程是雷达系统设计和分析的基本工具。例如，由式(2.21)可知，接收功率随着雷达与目标距离的四次方而减小。因此，为了增加对给定RCS目标的探测距离，需要增加发射功率P或天线增益Gi, G。从PG、G增加约12 dB，只能使给定RCS目标的探测距离增加一倍。对雷达系统设计者来说，做出这样的改进总是具有挑战性的。

如上所述，(2.21)不包括信号处理带来的增益。设计良好的信号处理算法可以提高有效接收功率，例如提高信噪比，从而增加检测距离。

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将式2.21转换为如下格式：

雷达收发机参数：

黄色代表波形，绿色代表发射天线和接收天线、红色代表目标对信号的增益、灰色表征损耗，即可模拟雷达系统的的各个模块对信号功率的影响。（matlab中雷达工具箱用radarTransceiver()生成回波数据便是采用这种方式。）

radarTransceiver()中的部分参数

发射机定义发射功率、增益（如果发射天线增益归一化，即天线增益体现在这，若没有归一化，则发射机增益为0）。

接收机定义增益（如果接收天线增益归一化，即天线增益体现在这，若没有归一化，则接收机增益为0）

发射天线传入发射天线方向图（Gt）

接收天线传入接收天线方向图（Gr）

空间路径参数：

PathLoss为灰色部分所求值。

ReflectionCoefficient为红色部分所求值。

至此，雷达信号功率表征完成。（具体例程参考matlab中雷达例程 - 知乎 (zhihu.com)）