2022电赛声源定位（基础篇）

对于需要2022电赛题目的同学点击这个链接：https://pan.baidu.com/s/1zyC8MbgenAAQ_ZVmvFyZvg
提取码：g6kd

对于这个2022电赛E题声源定位的音频点击这个链接：https://pan.baidu.com/s/1fNRSU9LOXzB-ES2JFoFizg
提取码：lmy7

这个音频是一个扫频信号，是一个单通道采样率为10k的信号，频率范围是500-2000 hz,对于使用的主控芯片是stm32F407VET6,具有168MHZ的主频，512K的FLASH,192K的SRAM,当然假如开启了DMA的模式，然后有不修改相关配置，那么你的SRAM就是128K,只有原来的2/3.

 从这个图我们可以看到有64K的独立SRAM，他是不能被DMA访问的，当然一份STM32数据手册有1751页，没有几年经验是看不完的，只有不断接触到新的项目，才会不断接触这些小小的细节。

对于音频的处理，当然是越大越好，但考虑到STM32的性能以及博主的能力有限，没有压榨完全STM32的性能，采用了2048点的FFT,目前对于STM32自带的库只能运行4096的FFT，当然对于这个点数可能已经在压榨STM32的边缘，所以官方给的库也只能处理这么大，不过STM32自带的一个库感觉运算出的结果与MATLAB的结果相差无几，对于MATLAB我感觉还是有点点小小的狗，因为他通常会自己保留三位有效数字，自己四舍五入，STM32出来的结果都比MATLAB精确ÿ