orb-slam2执行时的找不到eigen3以及段错误（核心已转储）问题

已于 2022-04-18 18:09:47 修改
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文章标签： slam c++
于 2022-04-18 18:07:26 首次发布
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本人在安装运行时遇到二个棘手问题：

1.找不到eigen3，开始认为时eigen3版本高的问题，改为3.2.10版本后问题依旧没有解决，通过查询发现是pangolin版本过高 改用0.5版后解决。

下载地址：文件 · v0.5 · mirrors / stevenlovegrove / pangolin · GitCode2.之后利用数据集测试时，遇到段错误

只需删除掉ORB_SLAM2文件夹下的CMakeLists.txt中的-march=native　
以及ORB_SLAM2/Thirdparty/g2o文件夹下的CMakeLists.txt中的-march=native
然后重新编译执行g2o(将之前的build删除，重新创建)以及ORB_SLAM2目录下的./build.sh后，问题得到解决。希望可以帮到大家。

seven one
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