qq_53833529的博客

CMake Error at CMakeLists.txt:9 (FIND_PACKAGE): By not providing "FindTorch.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "Torch", but CMake did not find one. Could not find a package co

本人在安装运行时遇到二个棘手问题：1.找不到eigen3，开始认为时eigen3版本高的问题，改为3.2.10版本后问题依旧没有解决，通过查询发现是pangolin版本过高 改用0.5版后解决。下载地址：文件 · v0.5 · mirrors / stevenlovegrove / pangolin · GitCode2.之后利用数据集测试时，遇到段错误只需删除掉ORB_SLAM2文件夹下的CMakeLists.txt中的-march=native　以及ORB_SLAM2/Thirdparty

首先，从http://opencv.org/downloads.gtml下载OpenCV, 下载sources版本。解压之后，安装各种依赖项：sudo apt-get install build-essential cmake gitsudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscal

trajectoryError.cpp#include <sophus/se3.hpp> #include <unistd.h>#include <string>#include <iostream>#include <fstream>#include <cmath>#include <pangolin/pangolin.h>#include <Eigen/Core>#include <

一、Sophus库的安装和引用1、Ubuntu18.04下安装Sophus库1）从以下网址中下载Sophus库：https://github.com/strasdat/Sophus/tree/13fb3288311485dc94e3226b69c9b59cd06ff94e或者从视觉SLAM十四讲第二版的github链接中进入：https://github.com/gaoxiang12/slambook2/tree/master/3rdparty也可以直接在终端用git clone 克隆2）

参考来源：颜色混合opengl--glBlendFunc函数 - jackdesk - 博客园语法：glBlendFunc(GLenum sfactor,GLenum dfactor);源因子和目标因子是可以通过glBlendFunc函数来进行设置的。glBlendFunc有两个参数，前者sfactor表示源因子，后者dfactor表示目标因子。这两个参数可以是多种值，下面介绍比较常用的几种。GL_ZERO：表示使用0.0作为因子，实际上相当于不使用这种颜色参与混合运算。GL_ONE：...

slam中涉及的关键技术问题：（1）环境地图表示方式：选用什么样的方式或者技术来描述机器人所获得的环境信息。（2）环境信息的提取方法：用什么样的传感器、何种方式来准确有效的提取与描述环境信息。（3）数据关联。1.地图描述方法：栅格地图原理：将整个环境分割为若干个规则均匀的矩形栅格集合，每个栅格用f'loat型来表示栅格的占有情况，即用0表示栅格内无障碍物，0.5表示该栅格位置未知，1表示该位置有障碍物。优点：（1）栅格地图容易创建更偏于维护，且便于计算机表示（以数组的形式在计..

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping )同时定位与地图构建，就是搭载特定的传感器的主体，在没有环境的条件下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。