看门狗

1.  独立开门狗(IWDG) 

本质上，这是一种递减计数器机制。计数器从上限值(0xfff-1 注意：可由看门狗的重装载寄存器设置)开始递减，如果在递减过程中进行了“喂狗”操作，计数器将重置为上限值并重新开始递减。如果计数器递减到下限值（0x00）而未进行“喂狗”操作，则会触发复位，相当于按下了复位按钮，程序将从头开始执行。

起到一个保险的作用，当程序出现问题（程序卡死/跑飞），看门狗可及时复位程序。保证系统的可靠性和稳定性。

在芯片内部，独立工作，对时间精度要求低。

下图是芯片手册来的

MX配置

预分频系数和自动重装载值根据上面的公式来计算，比如选择看门狗溢出时间为1s，即超过1s不喂狗就触发复位,那么根据表可知应该选预分频系数为/16.

根据公式：16*rlr/40KHZ=1 得到rlr=2500

时钟树配置

2.  窗口开门狗(WWDG)

时钟源来自APB1，对时间精度要求相对较高，并需在指定的窗口期内喂狗，否则复位程序。

本质上，这是一种递减计数器机制，能产生系统复位信号和提前唤醒中断（也要使能中断才能产生）。

喂狗所用函数HAL_WWDG_Refresh()

上限值：0X7F 下限值0X3F

注意：W[6:0]必须大于窗口下限值0X3F，否则无窗口期。

特点：

①当递减计数器值从 0x40减到0x3F时复位 ( 也就是0100 0000 减到0011 1111 即bit6位跳变到0)

②计数器的值大于W[6:0]值时喂狗会复位

③当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)

④在窗口期内重装载计数器的值 (喂狗) ，防止复位

作用: 用于监测单片机程序运行时效是否精准（因为在窗口期前或后喂狗都是触发复位，因此这个时间是很精准的），主要检测软件异常。

独立开门狗和窗口看门狗的区别：