51单片机使用超声波进行测距

//Trig 发送方波，启动超声波
//Echo,接收超声波

//超声波测距的原理十分简单，由超声波的发射端发射一束超声波，在发射的同时，计时开始。
发射出去的超声波在介质中传播，声波具有反射特性，当遇到障碍物时就会反射回来，当超声波的接收端接收到反射回来的超声波时，计时停止。
介质为空气时，声速为 340m/s，根据记录的时间 t，利用公式计算出发射位置与障碍物之间的距离。

//为什么不考虑定时器溢出的情况？
因为超声波测距在2cm-400cm之间，超声波速度约为340m/s,即超声波极限用时4/340=11ms,计时器不会爆表。

亮灯是给低电平

#include <reg52.h>

sbit LED=P3^7;
sbit Trig=P0^0;
sbit Echo=P0^1;
sfr AUXR=0x8E;
double time;
double dis;
void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}
void Delay300ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 3;
	j = 26;
	k = 223;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}


void Timer0Init(void)		//71.1106毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0x00;		//设置定时初值
	TR0 = 0;		//初始化不计时
}

void TrigInit()//开始发送超声波
{
	Trig=0;
	Trig=1;
	Delay10us();
	Trig=0;
}
void Bc_Dis()
{
	while(Echo==0);
		TR0=1;//当发送波形时，Echo为1，立刻跳出while(Echo==0)循环，立马启动计时器
	while(Echo==1);
		TR0=0;//当波形回来时，Echo为0，跳出循环，立刻停止计时器
	time=(TH0*256+TL0)*1.085/1000000;//以S为单位
	dis=time*17000;//以cm为单位，路程折返
	if(dis<15)
	{
		LED=0;//灯亮是给低电平
	}
	else
	{
		LED=1;
	}
	Delay300ms();
}

void main()
{
	while(1)
	{
		Timer0Init();//循环到此处时，每次过来都给计数器清零。
		TrigInit();//重新发送超声波，间距300ms
		Bc_Dis();//超声波测距
	}
}