- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS2下配置奥比中光AstraProPlus深度相机步骤与问题汇总
在配置小车的奥比中光AstraProPlus的SDK时出现一些其他教程未提及的问题总结如下。
2024-02-29 15:08:47
998
4
原创 ubuntu系统下使用shell文件进行依次启动多个终端并运行（含rosrun、roslaunch、py文件）
在做项目过程中遇到了在Ubuntu系统下调试的时候，需要开很多不同工作空间下的rosrun与roslaunch。在这个情况下可以使用shell文件依次启动多个roslaunch、rosrun文件。
2023-07-28 22:09:45
1327
4
原创 python实现6自由度机械臂的五次多项式插值轨迹规划
提示：已经熟悉多项式插值法的可以直接跳转代码部分多项式插值（polynomial interopolation）是机械臂常见的轨迹规划方法,适用于关节空间内的规划，在机械臂规划过程中能够有效的减少抖动，增加机械臂使用寿命。但是我搜索CSDN上寻找用python实现的代码较少，MATLAB中的库又过于集成，并且在实际项目中无法应用，故自己研究了一下产生笔记如下，供各位参考。正文开始,代码可供参考,转载需注明。
2023-07-06 14:40:34
2037
5
原创 ROS系统下将.bag文件转为.jpg格式与.txt格式
.bag文件是一个数据包，下文包含对两种.bag文件中数据形式进行获取与转换的方式。要将.bag文件中存储的视频信息转换为可查看的图片，你可以使用ROS中的两个工具：rosbag和image_view。这将在当前目录下创建一个名为extracted_images的文件夹，并将图像消息保存为.jpg格式的图片文件。将your_bag_file.bag替换为你要转换的.bag文件的路径。
2023-06-29 17:47:05
1374
1
原创 【已解决】配置pytorch环境中出现的报错：Collecting package metadata (current_repodata.json): failed
Collecting package metadata (current_repodata.json): failedCondaSSLError: OpenSSL appears to be unavailable on this machine. OpenSSL is required to download and install packages.Exception: HTTPSConnectionPool(host='conda.anaconda.org', port=443): Max r
2023-06-21 10:39:20
2892
原创 【MATLAB神经网络】newff,train,trainNetwork的一些注意事项
对神经网络进行训练，如果使用其他函数需要自己专门去设置让matlab中的计算在GPU中进行，不然盲目用matlab跑会直接电脑卡死（泪。总的来说，matlab搭建简单的神经网络还是很方便的。Newff（）是用来搭建BP神经网络的，需要注意优化器只能选择梯度下降或者LM之类的，不能设置ADAM。train主要用于训练浅层神经网络，（但是我CNN也用这个做了好像是可以，但是不会自动跳出来工具箱）；几个常见的matlab神经网络函数：newff(),train(),trainNetwork()
2023-06-15 16:39:07
1284
5
原创 Python将数组直接转化为可读字符串
如果希望将一个NumPy数组转换为可读的字符串，可以使用numpy.array2string()函数。该函数可以指定一系列选项对数组输出格式进行设置，包括指定小数点后的位数、是否打印数组边界、是否换行等等。在这个例子中，我们使用了一个’options’参数字典来设置输出格式的选项。formatter选项使用lambda表达式对每个元素进行格式化，而suppress_small选项则指定小数点后的位数。完美؏؏☝ᖗ乛◡乛ᖘ☝؏؏。
2023-04-19 10:47:22
2248
1
转载 Python数组行列合并操作
今天写程序的时候需要将我自己设置的3X3矩阵与一个3X1矩阵合并，再加上一个1X4的矩阵一起合并成为4X4矩阵的形式。
2023-04-17 11:38:36
467
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人