交叉编译的步骤（以64位linux和树莓派为例）

1、检查主机上的交叉编译的工具是否能正常运行

            arm-linux-gnueabihf-gcc -v（查看版本是否符合你的要求）
2、将未编译的文件用交叉编译工具编译生成能在单片机上执行的可执行文件

           arm-linux-gnueabihf-gcc  xxx.c -o xxx

3、使用“scp xxxx（要传输的执行文件）pi（开发板的用户名）@192.168.19.50（单片机的ip地址):/home/pi”命令 输入账号密码将文件下载到到单片机上运行