Keil下STM32的C与汇编语言混合编程

最新推荐文章于 2022-07-23 20:55:43 发布

小小星亮晶晶

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分类专栏：嵌入式系统学习文章标签： stm32 c语言

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文章目录

一、在C语言调用汇编函数

1.新建工程

双击打开Keil uVision5 软件

点击菜单栏的Project -> New uVision Project 新建一个项目

自定义项目路径和项目名，点击回车，项目建立成功，弹出以下界面：

2.选择配置

设置工程的目标环境，我这里选择的是STM32F103CB，接着点击OK即可。
在这里插入图片描述
配置如下：CMSIS下选择CORE，Device下Startup

点击OK，运行环境就配置好了。

3.创建文件

单击 Source Group 1后，选择Add New Item to Group ‘Source Group 1’
在这里插入图片描述
在弹出的界面上选择C File(.c)添加C文件，输入文件名后点击Add

main.c程序源代码如下：

#include<stdio.h>
extern void Init_1(void);
int main()
{
	Init_1();
	
	return 0;
}

同理选择Asm File (.s)创建一个汇编文件，点击OK创建成功
在这里插入图片描述
Func.s程序源代码（含代码注解）如下：

	AREA	My_Function,CODE,READONLY	; 这一行必要的除了My_Function可以自己取名以外，其他的都是模板
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来

Init_1

	MOV R1,#1     ; 设R1寄存器初始值为1
	MOV R2,#1	  ; 设R2寄存器初始值为1
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到，也是循环开始的地方
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; R2++1
	ADD R1,#1     ; R1++1
	B LOOP		  ; 无条件跳转到LOOP执行下一次循环
	
LOOP_END		  ;循环结束
	NOP	
	
	END  ; 必须空格后再写END，不然会被认为是段名，表示程序结束

注意： END必须空格后再写！！！还有 AREA 指令一定不要顶格写！！！

4.编译调试

由于要用到仿真调试，所以需要修改仿真器设置：
依次点击Project ->Options for Target ‘Target1’，在弹出的窗口中点击 Debug ,勾选 Use Simulator ，这样才能进行后面的虚拟调试，然后修改Dialogue DLL中参数为 DARMSTM.DLL，Parameter 中参数为 -pSTM32F103CB（因为本文用的STM32F103CB芯片）后点击OK保存即可。
在这里插入图片描述
设置断点，进行编译：

程序无报错，接下来进入调试阶段：
点击右上方的调试图标进入调试阶段

点击 Step 进行单步执行调试

当程序执行到MOV R1,#1 MOV R2,#1 时，R1，R2寄存器的值已经被初始化为了1，1
在这里插入图片描述
继续单步调试，发现R2, R1寄存器每次都自增1，直到递增为 A（16进制下的A表示10进制中的10），跳出汇编程序

至此，程序调试结束。

二、汇编程序的修改

将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ，此函数功能修改为传入一个整型数x，函数运行后返回整型数 x+100

1.修改后的源码

main1.c源码如下：

#include<stdio.h>
extern int Init_1(int x);
int main()
{
	Init_1(10);

	return 0;
}

Func1.s源码如下：

	AREA	My_Function,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  
	
Init_1
	ADD R0,#100     ; 将传入的值+100
	MOV PC,LR		; LR（R14）保存返回地址，PC（R15）是当前地址，把LR给PC就是从子程序返回，返回R0
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

在ARM编程里，函数调用过程中，子函数的参数值传递按顺序存放在R0，R1，R2，R3里，超过4个参数值传递放栈帧里。
2.MOV PC,LR的作用：LR（R14）保存返回地址，PC（R15）是当前地址，把LR给PC就是从子程序返回。因此，Init_1(10)传入的10放到R0中，由MOV PC,LR返回110。

2.编译调试

进行编译，程序无报错
在这里插入图片描述
接着点击调试按钮进行调试阶段：

进行单步执行调试过程：
可以看到R0初始化值为A（即十进制下的10），说明函数传入的参数10已经被写入了寄存器R0中

继续单步执行，发现R14寄存器的值发生改变，保存着返回主函数的地址；R15保存的是当前的地址
在这里插入图片描述
继续执行，R0的值变为了6E（即十进制下的110），完成了参数+100的执行命令

再次执行单步调试命令，观察到R14中的地址0x0800018F-1被加载到R15中去，PC指针指向该地址后即可返回主程序。

至此，函数的调用过程到此结束。

3.ARM中参数的传递和使用

3.1.C语言调用函数传递参数的方法
C语言调用函数时，在32位程序中使用栈传递，而在64位程序中，传递方式和参数个数有关，当参数个数小于等于6个时，参数会使用寄存器被传递，当参数大于6个时，6个寄存器被分配后，会利用栈来传递多余的参数，且参数的传递都是从右到左压栈或是存入寄存器。
3.2.ARM中寄存器用法
寄存器 R0-R3 用作传入函数参数，传出函数返回值。在子程序调用之间，可以将 R0-R3 用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 R0-R3。如果调用函数需要再次使用 R0-R3 的内容，则它必须保留这些内容。
寄存器 R4-R11 被用来存放函数的局部变量。如果被调用函数使用了这些寄存器，它在返回之前必须恢复这些寄存器的值。R11 是栈帧指针 fp。
寄存器 R12 是内部调用暂时寄存器 ip。它在过程链接胶合代码（例如，交互操作胶合代码）中用于此角色。在过程调用之间，可以将它用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复R12。
寄存器 R13是栈指针 sp。它不能用于任何其它用途。sp 中存放的值在退出被调用函数时必须与进入时的值相同。
寄存器 R14是链接寄存器 lr。如果您保存了返回地址，则可以在调用之间将 r14 用于其它用途，程序返回时要恢复
寄存器 R15是程序计数器 pc。它不能用于任何其它用途。

三、在汇编函数中调用C语言

1.程序源代码

main2.c源代码如下：

#include<stdio.h>
extern void	Init_1(void);
int get10(void);

int main()
{
	Init_1();

	return 0;
}

int get10()
{
	return 10;
}

Func2.s源代码如下：

	AREA	My_Function,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  
	IMPORT  get10    ; 声明get10 为外部引用

Init_1
	BL get10  	  ; 调用get10，返回的值传入R0
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

2.编译调试

点击编译运行无报错
在这里插入图片描述
点击调试按钮进入调试阶段

进行单步执行，发现执行get10（）函数后，R0寄存器的值变为了A（即10进制下的10），表示汇编函数中调用C语言调用成功

至此，在汇编函数中调用C语言的调用过程结束。

四、小结

过程中我们可以发现，无论是在汇编程序中调用C语言，还是在C语言中调用汇编程序，都涉及到了子程序的调用、参数的传递、子程序的返回等问题。虽然在过程中也遇到了很多问题，比如如何在汇编语言中调用C语言函数、如何仿真跟踪调试出正确的结果等问题，但通过上网查询相关资料和询问同学，这些问题最终得以解决，完成了此次的内容。汇编程序与C语言之间的混合编程还是蛮有趣的，如果你感兴趣的话，欢迎深入了解。