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RSS订阅原创 STM32的IIC（模拟）读写AT24c02
1、GPIO的工作模式有八种。IIC的SCL可设置为输出，但是SDA需要收发信号，所以要设置为输入和输出两种形式。#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}//IO操作函数 #define IIC_SCL P
2022-03-08 23:20:18
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原创 手撕 ：IIC通讯协议+MPU6050+DMP
这两天学习IIC读取MPU6050，小有心得，分享一下。话不多说，先上效果：上图用匿名上位机，用自定义帧通过串口1接收dmp处理后的四元数（航向角，翻滚角，俯仰角）。同时读取三轴加速度。先做一些基础介绍：iic:一种通讯协议，一般用于主机和从机通讯，总线上可以挂载多个主机和从机。物理层：由两根线构成 数据线（sda）和时钟线(scl)。协议层：1、起始信号：在SCL为高电平的时候，SDA产生下降沿2、结束信号：在SCL为高电平的时候，SDA产生上升沿3、应答信号：主机发送一个字节的第8位
2022-02-28 23:42:45
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原创 STM32的FLASH 读取
stm32内部存储分为两种：RAM和ROM。RAM：随机存储器。特点是 ：1、可以随机访问空间内的某地址，并且速度快（通常和CPU通过总线交互），可以用来存放程序运算过程中产生的中间数据，即内存。2、掉电不能保存数据。ROM：只读存储器。特点是：1、掉电可以保存数据。2、保存程序代码和const一类常量。ROM中分为三部分：1、bootload（启动代码）、上电后最先执行此部分（主要用来检测系统基本情况如：晶振、电源等）。 2、存储区，用户编写的程序代码 （程序代码地址从0x08000000开始）。
2022-02-25 21:55:45
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原创 STM32关于定时器输出多路PWM波的持续跟进___day2
紧接上文，这里要修改PWM波的频率，则需要修改定时器的重装载值。可以使用TIM3_PWM_Init(arr,18);函数来修改装载值arr 。修改完频率后TIM_SetCompare2(TIM3,seg[1]); //设置通道2比较值下面展示一些 内联代码片。// An highlighted blockextern arr;static u16 seg[4]={200,400,600,800}; //保存各路占空比 int main(void) //多个定时器同一通道实现多路PW
2022-02-15 23:07:23
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原创 STM32关于定时器输出多路PWM波的持续跟进
简介：这里简单用stm32产生多路PWM1、 32的通用定时器3可以产生4路PWM输出（同频率，不同占空比）2、 一个定时器产生的PWM频率由定时器输入频率决定时钟树决定通用定时器时钟来自APB1，且如果APB1的分频为1的话，定时器时钟为APB1时钟，否则定时器时钟为APB1时钟的两倍。系统初始化的时候，将APB1分频数为2也就是36MHZ，所以此处的定时器3输入时钟是APB1的两倍 72MHZ。根据 Tout= ((arr+1)(psc+1))/Tclk 计算溢出时间 注：溢出时间单位us
2022-02-14 23:42:19
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原创 MATLAB图像处理识别商品条形码、图像分割
MATLB图像处理条形码识别基于数字图像处理解决条形码识别matlab2018a读取图像，检测识别图中条形码并翻译，显示其产品信息，结合excel信息库、查找指定产品。主要功能1、读取图片，并设定最优值进行二值化2、检测图片中的条形码并分割出来3、对条形码的条纹宽度测量并根据编码规则译码4、译码校验5、条码译文在excel库中比对产品信息6、支持添加新类产品信息7、支持查找指定产品信息8、GUI界面人机交互主要技术1、sobel算子边缘探测2、图像矫正算法3、图像开运算、闭运算
2021-12-14 23:43:45
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原创 基于MATLAB的条形码识别程序
基于MATLAB的条形码识别程序软件平台： MATLAB2018（a）条形码类别：EAN13码部分程序：clc;clear;close all;Image=imread(‘2.jpg’); %读取图片% imshow(Image); %显示原图photo=rgb2gray(Image); %灰度处理%div=graythresh(photo);bw = im2bw(photo,div1.27); %二值化处理imshow(bw); %显示二值化处理结果%%%%%%%%%
2021-04-15 12:09:26
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空空如也
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