使用FreeRTOS操作系统注意的问题

1.任务之间的优先级

2.重要的数据采集时序不能被打断，例如I2C、串口、SPI都不能被打断，否则数据采集无效或不会采集。

3.在Freertos中延时函数可使用vtaskDelay()，不要使用主芯片自带的库  可能会有影响(待验证)。

4.RS485串口能发送数据或没有数据发送，可能是串口发送函数(在发送数据时，切换为接收模式后，需要等待一点时间，否则在下一次发送数据时，数据会出现异常)。

5.mA电流测量时，需使用较高精度的万用表测量(别问，问就是低精度的万用表测不到数据)，否则可能读到的数据时0mA或其他值(具体问题具体分析)。