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原创 15.[Stm32]FLASH闪存
FLASH闪存的存储结构;如何向FLASH中读取数据、写入数据、擦除数据;FLASH闪存是一种非易失性存储,掉电后数据不丢失。FLASH闪存包括程序存储器、系统存储器、选项字节三部分,其中程序存储器为存储程序的地方,系统存储器中的参数不可修改。闪存读写会使程序暂停。
2024-06-24 16:05:34
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原创 Roadrunner导出场景到Carla
Roadrunner版本R2023aCarla版本0.9.12Carla已安装RoadRunner_Plugins插件下载地址:https://ww2.mathworks.cn/help/roadrunner/ug/downloading-plugins.html(1)插件文件复制到Carla文件夹。
2024-06-21 14:01:58
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原创 5.EXTI外部中断
中断:在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(终端源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理终端程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。外部中断:通过监测指定GPIO端口的电平信号,当其指定的GPIO口产生电平变化时,EXTI将立即向NVIC发出中断申请,经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序,使CPU执行EXTI对应的中断程序。
2024-06-18 10:17:03
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原创 3.GPIO
GPIO(General Purpose Input Output):通用输入输出口。输出模式下可用于驱动LED、蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等。输入模式下可读取端口的高低电平和电压,用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。GPIO挂载在APB2总线上。
2024-06-05 11:11:32
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原创 1.STM32开发环境搭建
正常安装即可,这里演示的是MDK-Arm类型的安装包适配STM32单片机,与51单片机对应C51类型的安装有些许差别。Note:如果同时安装MDK-Arm类型和C51类型的安装包的话,先安装的Keil软件桌面上的快捷方式会被覆盖掉。根据单片机内核选择安装包类型,例如51单片机选择C51类型,STM32单片机选择MDK-Arm类型。点击Generate生成激活码,将激活码复制到Keil uVision5中,对应的LIC框中。根据Keil软件类型进行选择,STM32选择ARM,51单片机选择C51。
2024-05-29 11:38:48
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原创 Smulink(一)——创建自定义库
2.在工作区执行set_param(gcs,'EnableLBRepository','on');时,一定要保持模型在打开状态,要不然他不知道要设置谁的参数。3.slblocks.m文件的编写,Browser.Library为你创建的模型的名称,Browser.Name为你想在库中展示的名称。4.对于自定义的S-Function模块需要将Callback文件和可执行文件都放置在自定义库文件目录下。1.创建模型的时候一定要创建库文件,要不然你就会和我一样花了大把时间也弄不成功。
2024-02-22 10:53:47
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原创 M语言(一)——生成json文件
举个例子,这是我们要生成的json文件的内容我们可以发现json数据的格式为层层嵌套的类似于字典类型的数据:需要在Matlab中构建struct类型的数据,然后使用jsonencode将数据转化为json数据。我们在Matlab里尝试构建struct数据。
2024-02-21 16:19:33
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原创 S-Function(四)——新建S-Function
双击S-Function模块进行配置,当一个模块编写了Mask后就不能双击进入S-Function模块了,Ctrl+U调出界面。S-function parameters:源文件中使用到的参数,一般是从Mask中传递的参数,详情参照。但是如果没有合适的模块的时候,我们也可以自定义模块来实现功能,也就是自定义S-Function模块。8.mdlOutputs:函数的主体,在运行S-function模块时会循环执行。把选中的模块拖拽到界面上中,即新建了一个S-Function模块。
2024-02-19 11:00:03
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原创 S-Function界面(Mask)(二)——回调函数
当我们在配置Button、Table、Popup等控件时有时候需要配置回调函数。1.创建.m文件,并编写代码2.在控件的callback属性一栏,将函数名写入下面以几个例子来理解回调函数的作用。
2024-02-05 17:16:45
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原创 S-Function(三)——参数传递
在编写Mask界面时每一个控件都有设置其参数名称将需要传递的参数名字写在S-Function参数框里,即可在S-Function的代码中对该代码进行引用。
2024-02-04 15:12:52
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原创 S-Function(二)——源文件编译
2.比如我要编译的源文件文件名为send.c,编译指令为mex "send.c",生成可执行文件。要编译S-Function的源文件的话,需要安装一个编译器,这里我使用的是mex,体量比较小。这里路径最好都使用相对路径,如果文件位置发生了移动也可正常运行。如果源文件没有错误的话,就不会报错,否则会在命令窗口提示错误。这句话是指出头文件所在的目录, ...是换行符。在工作窗口运行build文件,就完成了编译。要编译的其他.c文件的文件路径。这个是我们要编译的文件的名字。编写build.m文件。
2024-01-31 13:29:41
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原创 S-Funcion(一)——常用函数
示例:如图所示,S-Function模块Paremeters区域有一个s-function parameters参数,对里面某个参数的内容进行提取,比如我要取第一个参数Raddress的内容。返回值:存储有参数内容的指针,指针指向的类型为mxArray,mxArray为MATLAB中的数组类型。输入:*pm(mxArray类型数组),*str(字符数组指针),strlen(要赋值的长度)返回值:返回double类型的指针,指向从MATLAB中传递过来的数据。描述:将mxArray中的内容赋值给字符串。
2024-01-26 14:56:40
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原创 【C语言】Visual Studio 2022如何添加代码模板
我们只需将这些固定代码,写入到一个文件,即可实现每次新建C文件,自带这些固定代码。使用记事本或者其他软件打开,会出现缺少管理员权限而无法保存的情况。在我们编写C语言程序的时候,有一些是固定格式,如下图所示。这些固定代码,我们没有必要每次新建一个程序都手打一遍。5.重启电脑,新建c文件,即可实现开头的效果。2.使用notepad++打开该文件。1.找到newc++file文件。3.将想要添加的代码写入。
2023-09-27 09:57:56
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原创 【Isolar A/B】从零配置Autosar架构(三)ECU配置
gen文件夹为自行新建,专门用来存储ECU Configuration。ECU Extract (根据一和二中的配置生成)新建之后软件有显示bug,需要退出界面重新进入。一次拖多个实体的技巧,要不然狠狠地报错。问题1和2表示我的数据映射出了问题。问题卡在RTE生成了,未完待续……勾选为每个模块生成单独的文件。3.2.4生成BSW代码。双击这里选择数据类型即可。
2023-09-05 11:03:09
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原创 【Isolar A/B】从零配置Autosar架构(二)系统配置
选择ECU,如图所示当前所选DBC内含两个ECU,即两个节点,选择Application ECU。存储在已存在的DBC_SysDesc.arxml文件中(内含DBC信息的描述文件)关于网络的描述储存在DBC_SysDesc.arxml文件中。包含对应ECU的Can报文(网络结构)导入后System分布如图所示。
2023-09-04 10:01:03
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原创 【Isolar A/B】从零配置Autosar架构(一)应用软件层
通过移植RTA-OS到特定的硬件平台,可以确保RTOS在该平台上正确运行,并提供对该平台硬件的适当控制和访问。RTA-OS的移植涉及到对操作系统的核心代码进行修改,以适应目标硬件的体系结构和特性。此处选择的移植版本为芯钛。RTA-BSW ConfGen:ISOLAR A/B软件中的一个工具,用于运行ISOLAR-B的deployment(部署)功能。这个工具会读取系统描述文件中属于当前ECU的配置信息(如信号、pdu等),并创建默认的BSW配置,将其作为BSW代码生成工具的输入。
2023-08-31 14:51:09
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空空如也
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