Ubuntu20.04安装Ros、Carla和ros_bridge全套教程总结

已于 2024-09-27 19:47:01 修改
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文章标签： ubuntu linux
于 2024-09-27 19:38:13 首次发布
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        继上次写完Ubuntu20.04安装显卡驱动以及双屏幕显示问题-CSDN博客这篇文章，自己又重新安装了Carla以及Carla_ros_bridge，并对安装过程进行重新复现，以及可能出现的问题给出解方案，并针对后续的仿真给出实际运行案例。

一、电脑配置、Ubuntu版本

        华硕飞行堡垒6，显卡为1050ti，Ubuntu系统为20.04，Ros版本为ros-neotic。

二、Ros安装

        这里安装Carla之前，首先需要安装Ros，安装过程可以选择手动安装，也可以选择一键安装。

暂定后续更新！！！！！！！

目光的徘徊
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ubuntu 20.04 carla-ros-birdge
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05-15 1746
carla_twist_to_control订阅的geometry_msgs/Twist 类型消息由 /carla/ego_vehicle/twist 话题给出，carla_msgs/CarlaEgoVehicleControl 类型消息发布到 /carla/ego_vehicle/vehicle_control_cmd 话题。为了与carla-ros-bridge适配，carla安装版本选择0.9.13，需要clang-8编译，但是clang-8不是Ubuntu20.04默认的版本，安装可参考。
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05-22 1402
开启两个终端，一个启动Carla，一个通过ROS控制。runtime导包，在非虚拟环境中安装pygame。创建虚拟环境，避免包依赖破坏读者的原生环境程序。写入用户配置，使得ROS可以找到编译的程序。创建工作空间，拉取源码。改称0.9.15即可。
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08-27 2561
因为之前使用Anaconda的python3.7环境下，不论是carla0.9.11还是carla0.9.13都出现启动下面这个ros bridge的launch时会导致carla卡死，且在网上也未搜索到相关解决方案，换用ubuntu18.04安装时在安装ubuntu18.04的过程中出现没有安装类型选项，故想尝试直接在ubuntu20.04的python3.8环境下进行安装。经过尝试，carla能够正常运行，希望这篇教程可以给大家一些帮助！
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选好坑 挖好坑 才会结出好的果子
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下载后进行catkin_make会报错3个错误。
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# ubuntu20.04 carla-0.9.12仿真环境环境搭建 ## 一、CARLA的安装 ### 1. 三种CARLA的安装部署方式 ##### 1. 编译方式安装CARLA： - 使用自定义地图 - 使用自定义车辆 - 使用自定义的传感器模型 - 使用除python 2.7或python 3.7以外的特别版本 ##### 2. 以安装包方式部署CARLA（本文使用此方式）：[release](https://github.com/carla-simulator/
Ubuntu20.04安装ROS Noetic以及CARLA ROS Bridge时的报错以及解决方法
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weixin_42495005的博客
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可以通过以下命令来安装ROS Noetic和usb_cam工具： 1. 添加ROS Noetic源 首先添加ROS Noetic源，执行以下命令： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list' ``` 2. 添加ROS GPG Key 添加ROS GPG Key以验证软件包的完整性： ``` sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 安装ROS Noetic 更新软件包索引并安装ROS Noetic： ``` sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 设置ROS环境变量： ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 4. 安装usb_cam工具 执行以下命令来安装usb_cam工具： ``` sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam ``` 此时，ROS Noetic和usb_cam工具均已安装完成。
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