论文复现：猪的体尺测量【基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法】（C++版）

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目录

1、概述

提取点

原文说是计算了以下提取点：尾根、耳凹陷点、体高点，臀高点，颈部中点

流程

以下是论文里的计算过程

先进行分割地面和猪的主体，再旋转归一化，因为坐标系不是正的，再进行坐标系或地面的矫正，矫正后再分别提取各点：

1. 尾尖点：统一的标准测量坐标系下，猪体的尾尖点为猪体在 x 轴正方向的极值点
2. 尾根点：以尾尖点为圆心，分别以小于猪尾长度的距离为半径做球面，两个球面在 z 轴方向最大值点和最小值点的中间点
3. 体宽测点，臀宽测点：把矫正后的主体点云按x坐标是否大于0进行分割，再分别投影到xoz平面，分别取z轴的最大指点和最小指点对应的点，两者对应的距离就分别是体宽和臋宽
4. 耳凹陷点：沿 x 轴正方向，获取范围内 z 值大于零的点云，可以观察到 c 点是点集 B 中距离平面 A中的最大点，所以在点集 B 中搜索距离平面 A 的最大距离的点&