论文复现：猪的体尺测量【基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法】（C++版）

晚意丶3D

已于 2024-08-13 10:05:54 修改

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分类专栏：非深度学习点云处理文章标签： c++ 开发语言

于 2024-04-08 17:43:50 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_56233492/article/details/137514684

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本文介绍了使用C++复现基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法，包括尾根、耳凹陷点、体高点和臀高点的计算。首先进行地面与猪体分割，然后进行旋转归一化和坐标矫正。通过特定算法提取各测点，并展示了部分代码和运行结果。

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本文为CSDN晚意丶3D原创，转载请表明原文出处

论文复现：猪的体尺测量【基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法】（C++版）

目录
1、概述
3、代码
4、结果

1、概述

提取点

原文说是计算了以下提取点：尾根、耳凹陷点、体高点，臀高点，颈部中点
在这里插入图片描述

流程

以下是论文里的计算过程

先进行分割地面和猪的主体，再旋转归一化，因为坐标系不是正的，再进行坐标系或地面的矫正，矫正后再分别提取各点：

尾尖点：统一的标准测量坐标系下，猪体的尾尖点为猪体在 x 轴正方向的极值点
尾根点：以尾尖点为圆心，分别以小于猪尾长度的距离为半径做球面，两个球面在 z 轴方向最大值点和最小值点的中间点
体宽测点，臀宽测点：把矫正后的主体点云按x坐标

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