解决报错问题：L-Shape-Fitting中代码“holo”报错

已于 2024-04-09 20:19:51 修改
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分类专栏： 非深度学习点云处理 文章标签： c++
于 2024-04-09 17:07:03 首次发布
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在《Efficient L-Shape Fitting for Vehicle Detection Using Laser Scanners》论文的实现过程中，遇到运行test_lshaped_fitting.cpp时的'holo'错误。经过查找，发现是holo类导致的问题，解决方案是移除holo，成功解决报错。

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L-Shape-Fitting报错的问题




《Efficient L-Shape Fitting for Vehicle Detection Using Laser Scanners》论文里提出了一种基于搜索的激光距离数据L-Shape拟合方法

该方法不依赖于扫描序列/排序信息，能够融合来自多个激光扫描仪的原始激光数据；计算效率高，易于实现，涉及很少的参数，不需要实际操作经验或参数调整；能够适应任何指定的标准，可以灵活地满足不同的拟合要求，并可扩展到各种应用。
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文献：Efficient L-Shape Fitting for Vehicle Detection Using Laser Scanners

网上已经有详细的讲解： 详细解读

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