转换点云格式：bin批量转txt；[转换nuscenes数据集不乱码]

已于 2024-04-15 20:51:04 修改
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分类专栏： 非深度学习点云处理 文章标签： c++ 计算机视觉 3d 图像处理 开发语言
于 2024-04-10 09:27:43 首次发布
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版权
本文介绍如何批量将bin格式的点云文件转换为txt，同时解决了在转换Nuscenes数据集时出现的乱码问题。关键在于Nuscenes数据包含强度信息，需要在转换时增加额外的列。提供了转换代码及转换不同点云格式的方法。

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转换点云格式：bin批量转txt

问题

点云格式有很多种，我们经常需要对这种点云格式进行转换
这里是将后缀为bin的文件批量转化为txt

另外，在其他博客或网站找到的转换代码都是能够转换KITTI数据集，但是Nuscenes数据集转后的点云可视化结果都是乱的
在这里插入图片描述

后来发现是因为Nuscenes数据集的数据包含了强度信息，所以转换的列数多了一列，再多加一列就行了

代码


import numpy as np
import
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帮我用matlab写一段代码，把kitti数据集格式下的bin点云文件转换成txt文件
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