转换点云格式：txt批量转pcd

晚意丶3D

已于 2024-04-15 20:52:01 修改

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分类专栏：非深度学习点云处理文章标签： c++ 计算机视觉 3d 图像处理

于 2024-04-11 15:27:36 首次发布

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本文介绍了如何使用C++代码批量将txt格式的点云数据转换为pcd格式。点云格式转换对于3D图像处理和计算机视觉任务至关重要。文章提供了相关转换代码示例。

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本文为CSDN晚意丶3D原创，转载请表明原文出处

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点云格式有很多种，我们经常需要对这种点云格式进行转换
这里是将后缀为txt的文件批量转化为pcd

代码



import numpy as np
import open3d as o3d
import os

directory = "E:\\Date-Pointcloud-DataSets\\nuscenes_mini\\samples\\1"
output_directory =<

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