转换点云格式：csv批量转pcd

本文为CSDN晚意丶3D原创，转载请表明原文出处

———————————————————————————————————————

问题

点云格式有很多种，我们经常需要对这种点云格式进行转换
这里是将后缀为csv的文件批量转化为pcd
\

转化csv数据的时候可以自行调节那几列转换，根据各种数据集所包含的不同g、信息自行调整

例如# 切割3-5列作为坐标列：

# 切割3-5列作为坐标列
 coordinates = data.iloc[:, 3:6]

代码

import os
import numpy as np
import pandas as<